カルマンフィルタにおける誤差楕円の計算方法

目次 目次 はじめに 誤差楕円の計算方法 MATLABサンプルコード 参考資料 はじめに カルマンフィルタはガウス分布を使用してロボットの位置を推定するため、myenigma.hatenablog.commyenigma.hatenablog.comロボットの位置だけでなく、カルマンフィルタで推定した共分散行列を使用することで、"99%の確率でロボットはこの範…