MATLABよる経路平滑化(Path Smoothing)プログラム

未来を切り拓くための5ステップ: 起業を目指す君たちへposted with カエレバ加藤 崇 新潮社 2014-04-18 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 何故、経路平滑化が必要なのか? 先日紹介したダイクストラ法やA*を使用すれば、スタート地点からゴールまでの最短経路を計算することができます。ダイクストラ法…