ROSのrvizの画面の動画を録画する方法

表允〓,鄭黎〓,倉爪亮オーム社 2018-03-16

下記ページと上記の動画で説明している通り、

glcっていうソフトを使うとrvizの画面を動画に残せます

インストールはここに書いてある通り、

コンソールから、

でOK。

で、撮影するときは、

glc-capture rosrun rviz rviz

ってコンソールに入力して、

shift+F8を押せば、

録画スタート、

もう一度shift+F8と入力すると、

ストップします。

そうするとカレントディレクトリにxxxx.glcっていう

動画ファイルが生成されているはず、

そしたら、それを

~/Desktop/glc/scripts/encode.sh .glc -o .mp4

こんな感じでglcのスクリプト内にあるスクリプトで

mp4に変換してあげたら、いっちょ上がり。

めでたしめでたし。

参考：

表允〓,鄭黎〓,倉爪亮オーム社 2018-03-16

もしこの記事が参考になり、

ブログをサポートしたいと思われた方は、

こちらからよろしくお願いします。