ICPアルゴリズムを利用したSLAM用Python、MATLABサンプルプログラム

目次 目次 はじめに 特異値分解(SVD)を用いたICP サンプルMATLABコード Pythonサンプルコード 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに Iterative Closest Point: ICPアルゴリズムは、レーザやステレオカメラなどて取得した点群データ(Point Cloud)の二セット分のデータを使用して、それらの点群が一番マッチングする位置を…