MyEnigma

とあるエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

Python

MATLAB, EigenユーザのためのPython行列演算入門

プログラミングのための線形代数posted with カエレバ平岡 和幸,堀 玄 オーム社 2004-10-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 Pythonにおける行列演算 NumpyとScipy Pythonで行列演算のサンプルプログラム 行列やベクトルの初期…

簡単に美しいグラフ描画ができるPythonライブラリSeaborn入門

データビジュアライゼーションのデザインパターン20 - 混沌から意味を見つける可視化の理論と導入 -posted with カエレバ鈴木雅彦,鈴村嘉右 技術評論社 2015-05-08 Amazonで最安値を探す楽天市場で最安値を探すYahooショッピングで最安値を探す 目次 目次 Py…

Pythonでコマンドラインツールを作る方法

コマンドラインではじめるデータサイエンス ―分析プロセスを自在に進めるテクニックposted with カエレバJeroen Janssens オライリージャパン 2015-09-16 Amazonで最安値を探す楽天市場で最安値を探すYahooショッピングで最安値を探す 目次 目次 はじめに コ…

最小二乗法による点群の円フィッティングMATLAB&Pythonサンプルプログラム

目次 目次 はじめに MATLABサンプルプログラム Pythonサンプルプログラム 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 下記の記事を参考にして、 冒頭の図のように、 点群情報を円フィッティングするMATLABサンプルプログラムと Pythonサンプルプログラムを作り…

MATLABユーザのためのPythonグラフ作成ツールmatplotlib入門

Pythonデータサイエンスハンドブック ―Jupyter、NumPy、pandas、Matplotlib、scikit-learnを使ったデータ分析、機械学習posted with カエレバJake VanderPlas オライリージャパン 2018-05-26 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 …

Vim用のスクリプトで、vim scriptの代わりにPythonを使う方法

ソフトウェアデザイン 2018年7月号posted with カエレバ 技術評論社 2018-06-18 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Vimでpythonを使えるようにする。 Vim script内でのpythonの使い方 vim用Python scriptの中でvimのデ…

Web初心者のためのシンプルなデータベースredis入門

Redis入門 インメモリKVSによる高速データ管理posted with カエレバJosiah L. Carlson KADOKAWA/アスキー・メディアワークス 2013-12-27 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す はじめに 最近、シンプルなWebアプリ作成にハマっているのですが…

Pythonの軽量WebサーバBottleの使い方

Pythonエンジニア養成読本[いまどきの開発ノウハウ満載!] (Software Design plus)posted with カエレバ鈴木 たかのり,清原 弘貴,嶋田 健志,池内 孝啓,関根 裕紀,若山 史郎 技術評論社 2015-04-17 Amazonで最安値を探す楽天市場で最安値を探すYahooショッ…

Herokuの無料枠でPythonのWebアプリを公開してみた

プロフェッショナルのための 実践Heroku入門 プラットフォーム・クラウドを活用したアプリケーション開発と運用 (書籍)posted with カエレバ相澤歩,arton,鳥井雪,織田敬子 KADOKAWA/アスキー・メディアワークス 2014-09-19 Amazonで探す楽天市場で探すYahoo…

Pythonにおける効率的なデバック方法入門

デバッグの理論と実践 ―なぜプログラムはうまく動かないのかposted with カエレバAndreas Zeller オライリージャパン 2012-12-22 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに pdbの使い方 各変数の値を見る アサーションと組み合…

初心者のためのPythonにおけるソフトウェアテスト

【この1冊でよくわかる】ソフトウェアテストの教科書―品質を決定づけるテスト工程の基本と実践posted with カエレバ石原 一宏,田中 英和 SBクリエイティブ 2012-01-28 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに アサーション …

『10日でおぼえるPython入門教室』でちょっと困ったことのメモ

10日でおぼえる Python 入門教室posted with カエレバ穂苅 実紀夫,寺田 学,中西 直樹,堀田 直孝,永井 孝 翔泳社 2009-05-29 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す はじめに 上記の本を使って、Pythonを使ったWebアプリの基礎を勉強しています…

Python-twitterを使う時の注意点

みんなのPython 第4版posted with カエレバ柴田 淳 SBクリエイティブ 2016-12-22 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに python-twitterについて 認証してオブジェクト生成 ツイートしたい時 あるユーザのツイートを取得し…

独学Python 6: Pythonにおけるオブジェクト,ビルトインオブジェクト,数値リテラル,Pythonにおける変数

以下は,プログラミング言語Pythonの書籍として非常に有名な,『初めてのPython』初めてのPython 第3版posted with カエレバMark Lutz オライリージャパン 2009-02-26 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探すを読みながら,Pythonを勉強した時の…

独学Python 5: Pythonのプログラムと起動,importと.pycファイルの関係,エラーについて,循環オブジェクト

以下は,プログラミング言語Pythonの書籍として非常に有名な,『初めてのPython』初めてのPython 第3版posted with カエレバMark Lutz オライリージャパン 2009-02-26 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探すを読みながら,Pythonを勉強した時の…

PythonによるROSノードコントロール 2

ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す前回の記事では,Subprocess モジュールのCall関数とPopen関数を使用してROSのノードをPythonスクリ…

PythonによるROSノードコントロール

初めてのPython 第3版posted with カエレバMark Lutz オライリージャパン 2009-02-26 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに SubprocessによるROSノード起動 rosnodeモジュールによる他のノード起動チェック 参考文献 はじ…

自己位置推定フィルタ開発のための擬似センサデータ出力ノード@ROS

移動ロボットの自己位置推定では,複数のセンサの情報を統合するための,フィルタシステムの開発が欠かせません. 移動ロボットの自己位置推定では,拡張カルマンフィルタ(EKF)やパーティクルフィルタ(PF)が使用されることが一般的です.[1][2] その他にも,…

独学Python 4: たくさんのPythonの実行モデル,Pythonプログラムの実行方法,プログラム(モジュール)ファイル, 実際にPythonプログラムファイルを作る.

以下は,プログラミング言語Pythonの書籍として非常に有名な,『初めてのPython』初めてのPython 第3版posted with カエレバMark Lutz オライリージャパン 2009-02-26 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探すを読みながら,Pythonを勉強した時の…

Pythonのseeモジュールをインストールする.

初めてのPython 第3版posted with カエレバMark Lutz オライリージャパン 2009-02-26 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探すPythonにはオブジェクトの関数とかを探すのにdir()関数があります.しかし,以前から思っていたのですが,この結果が…

独学Python 3: Python インタープリタ,プログラムの実行,プログラムの実行,Pythonプログラム作成,その時インタープリタはなにをしているのか?

以下は,プログラミング言語Pythonの書籍として非常に有名な,『初めてのPython』初めてのPython 第3版posted with カエレバMark Lutz オライリージャパン 2009-02-26 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探すを読みながら,Pythonを勉強した時の…

差動二輪型ロボットのWheel Odometryの概要とPythonによる自己位置推定プログラム

ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Wheel Odometryの概要 Python サンプルコード 参考資料 MyEnigma Supporters …

独学Python 2: できること, 技術的な長所, 多言語との連携, 勉強しやすい, 使い易い

初めてのPython 第3版posted with カエレバMark Lutz オライリージャパン 2009-02-26 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Pythonでできること(続き) Pythonの技術的な長所 多言語との連携 使い易い 勉強しやすい C++と…

独学Python 1: 名前の由来, メリット,デメリット,ユーザ

以下は,プログラミング言語Pythonの書籍として非常に有名な,『初めてのPython』初めてのPython 第3版posted with カエレバMark Lutz オライリージャパン 2009-02-26 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探すを読みながら,Pythonを勉強した時の…

PythonでFizz Buzz問題を解いてみる.

Fizz Buzz問題とは, 1から100までの数を順に表示していく。 ただし、3の倍数の時は数字の代わりに 'Fizz' と表示する。 5の倍数のときは数字の代わりに 'Buzz' と表示する。 両方の倍数のときは数字の代わりに 'FizzBuzz' と表示する。 参照:FizzBuzz - Py…