MyEnigma

とあるエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

Python

MATLAB, EigenユーザのためのPython行列演算入門

プログラミングのための線形代数作者: 平岡和幸,堀玄出版社/メーカー: オーム社発売日: 2004/10メディア: 単行本購入: 27人 クリック: 278回この商品を含むブログ (90件) を見る 目次 目次 Pythonにおける行列演算 NumpyとScipy Pythonで行列演算のサンプル…

簡単に美しいグラフ描画ができるPythonライブラリSeaborn入門

データビジュアライゼーションのデザインパターン20 - 混沌から意味を見つける可視化の理論と導入 -posted with カエレバ鈴木雅彦,鈴村嘉右 技術評論社 2015-05-08 Amazonで最安値を探す楽天市場で最安値を探すYahooショッピングで最安値を探す 目次 目次 Py…

Pythonでコマンドラインツールを作る方法

コマンドラインではじめるデータサイエンス ―分析プロセスを自在に進めるテクニックposted with カエレバJeroen Janssens オライリージャパン 2015-09-16 Amazonで最安値を探す楽天市場で最安値を探すYahooショッピングで最安値を探す 目次 目次 はじめに コ…

最小二乗法による点群の円フィッティングMATLAB&Pythonサンプルプログラム

ゲーム開発のための数学・物理学入門 改訂版 (Professional game programming)作者: ウェンディ・スターラー,山下恵美子出版社/メーカー: ソフトバンククリエイティブ発売日: 2009/11/27メディア: 大型本購入: 6人 クリック: 69回この商品を含むブログ (11件…

MATLABユーザのためのPythonグラフ作成ツールmatplotlib入門

Pythonデータサイエンスハンドブック ―Jupyter、NumPy、pandas、Matplotlib、scikit-learnを使ったデータ分析、機械学習posted with カエレバJake VanderPlas オライリージャパン 2018-05-26 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 …

Vim用のスクリプトで、vim scriptの代わりにPythonを使う方法

Vim script テクニックバイブル ~Vim使いの魔法の杖作者: Vim scriptサポーターズ出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2014/08/06メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (2件) を見る 目次 目次 はじめに Vimでpythonを使えるようにする。 V…

Web初心者のためのシンプルなデータベースredis入門

Redis入門 インメモリKVSによる高速データ管理作者: Josiah L. Carlson,長尾高弘出版社/メーカー: KADOKAWA/アスキー・メディアワークス発売日: 2013/12/27メディア: 大型本この商品を含むブログ (4件) を見る はじめに 最近、シンプルなWebアプリ作成にハマ…

Pythonの軽量WebサーバBottleの使い方

Pythonエンジニア養成読本[いまどきの開発ノウハウ満載!] (Software Design plus)posted with カエレバ鈴木 たかのり,清原 弘貴,嶋田 健志,池内 孝啓,関根 裕紀,若山 史郎 技術評論社 2015-04-17 Amazonで最安値を探す楽天市場で最安値を探すYahooショッ…

Herokuの無料枠でPythonのWebアプリを公開してみた

プロフェッショナルのための 実践Heroku入門 プラットフォーム・クラウドを利用したアプリケーション開発と運用 (アスキー書籍)出版社/メーカー: KADOKAWA / アスキー・メディアワークス発売日: 2014/10/09メディア: Kindle版この商品を含むブログ (1件) を…

Pythonにおける効率的なデバック方法入門

Debug Hacks -デバッグを極めるテクニック&ツール作者: 吉岡弘隆,大和一洋,大岩尚宏,安部東洋,吉田俊輔出版社/メーカー: オライリージャパン発売日: 2009/04/27メディア: 単行本(ソフトカバー)購入: 12人 クリック: 419回この商品を含むブログ (74件) を見…

初心者のためのPythonにおけるソフトウェアテスト

知識ゼロから学ぶソフトウェアテスト 【改訂版】作者: 高橋寿一出版社/メーカー: 翔泳社発売日: 2013/12/10メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (7件) を見る 目次 目次 はじめに アサーション ユニットテスト doctest テストカバレージ …

『10日でおぼえるPython入門教室』でちょっと困ったことのメモ

10日でおぼえる Python 入門教室作者: 穂苅実紀夫,寺田学,中西直樹,堀田直孝,永井孝出版社/メーカー: 翔泳社発売日: 2009/05/29メディア: 大型本購入: 4人 クリック: 64回この商品を含むブログ (13件) を見る はじめに 上記の本を使って、Pythonを使ったWeb…

Python-twitterを使う時の注意点

Twitter Perfect GuideBook 改訂版作者: 柳谷智宣出版社/メーカー: ソーテック社発売日: 2012/12/22メディア: 単行本購入: 1人 クリック: 6回この商品を含むブログ (2件) を見る 目次 目次 はじめに python-twitterについて 認証してオブジェクト生成 ツイー…

独学Python 6: Pythonにおけるオブジェクト,ビルトインオブジェクト,数値リテラル,Pythonにおける変数

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独学Python 5: Pythonのプログラムと起動,importと.pycファイルの関係,エラーについて,循環オブジェクト

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PythonによるROSノードコントロール 2

前回の記事では,Subprocess モジュールのCall関数とPopen関数を使用してROSのノードをPythonスクリプト内で起動する方法について述べました.PythonによるROSノードコントロール - MY ENIGMA この Popen 関数は,起動したノードをマルチプロセスで起動した…

PythonによるROSノードコントロール

ROS Robotics By Example作者: Carol Fairchild,Dr. Thomas L. Harman出版社/メーカー: Packt Publishing発売日: 2016/04/06メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに SubprocessによるROSノード起動 rosnodeモジュールによる他のノ…

自己位置推定フィルタ開発のための擬似センサデータ出力ノード@ROS

移動ロボットの自己位置推定では,複数のセンサの情報を統合するための,フィルタシステムの開発が欠かせません. 移動ロボットの自己位置推定では,拡張カルマンフィルタ(EKF)やパーティクルフィルタ(PF)が使用されることが一般的です.[1][2] その他にも,…

独学Python 4: たくさんのPythonの実行モデル,Pythonプログラムの実行方法,プログラム(モジュール)ファイル, 実際にPythonプログラムファイルを作る.

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Pythonのseeモジュールをインストールする.

Pythonにはオブジェクトの関数とかを探すのにdir()関数があります.しかし,以前から思っていたのですが,この結果が非常に見にくい... >>>f={} f={} >>>dir(d) ['__class__', '__cmp__', '__contains__', '__delattr__', '__delitem__', '__doc__', '__e…

独学Python 3: Python インタープリタ,プログラムの実行,プログラムの実行,Pythonプログラム作成,その時インタープリタはなにをしているのか?

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差動二輪型ロボットのWheel Odometryによる自己位置推定プログラム

車輪型ロボットの自己位置推定技術の中で最も一般的である.Wheel Odometry(WO)のプログラムの一例を掲載したいと思います. WOはロボットに搭載された車輪の回転数(速度)のみの情報を元に相対的なロボットの移動量を計算し,それらの値を足しあわせて,自己…

独学Python 2: できること, 技術的な長所, 多言語との連携, 勉強しやすい, 使い易い

初めてのPython 第3版作者: Mark Lutz,夏目大出版社/メーカー: オライリージャパン発売日: 2009/02/26メディア: 大型本購入: 12人 クリック: 423回この商品を含むブログ (133件) を見る 目次 目次 はじめに Pythonでできること(続き) Pythonの技術的な長所…

独学Python 1: 名前の由来, メリット,デメリット,ユーザ

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PythonでFizz Buzz問題を解いてみる.

Fizz Buzz問題とは, 1から100までの数を順に表示していく。 ただし、3の倍数の時は数字の代わりに 'Fizz' と表示する。 5の倍数のときは数字の代わりに 'Buzz' と表示する。 両方の倍数のときは数字の代わりに 'FizzBuzz' と表示する。 参照:FizzBuzz - Py…