MyEnigma

とある自律移動システムエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

2022-08-01から1ヶ月間の記事一覧

滑らかな曲線を作成するためのscipy.interpolate.BSpline入門

Bezier and B-Spline Techniques (Mathematics and Visualization) 目次 目次 はじめに BSplineとは? SciPyにおける1次元のBスプライン曲線を生成するルーチン 1. スプライン補間 FITPACKのAPIによるスプライン補間 2. スプライン近似(スムージング) FITPACK…

書評『Unityではじめる ROS・人工知能 ロボットプログラミング実践入門』

Unityではじめる ROS・人工知能 ロボットプログラミング実践入門 目次 目次 はじめに ツイート書評 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 冒頭の書籍を出版社の方から献本していただいたので、 Twitterの連続ツイートで書評してみたので、 そのまとめ記事…