MyEnigma

とある自律移動システムエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

2016-02-01から1ヶ月間の記事一覧

ROSユーザのための便利でよく使うC++11の機能まとめ

C++11/14 コア言語posted with カエレバ江添 亮 KADOKAWA 2015-09-25 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに コンパイル時にC++11の機能をONする ROSでc++11を使えるようにする方法 STLのコンテナの初期化 Foreach autoによ…

Jupyter (iPython) Notebookを使って技術ノート環境を構築する方法

PythonユーザのためのJupyter[実践]入門posted with カエレバ池内 孝啓,片柳 薫子,岩尾 エマ はるか,@driller 技術評論社 2017-09-09 Amazonで最安値を探す楽天市場で最安値を探すYahooショッピングで最安値を探す 目次 目次 はじめに Jupyter Notebook (iPy…

カーソルの下の数値を簡単に進数変換できるVimスクリプト

Vim

実践Vim 思考のスピードで編集しよう! (アスキー書籍)posted with カエレバDrew Neil,新丈 径 角川アスキー総合研究所 2014-01-28 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 進数変換用Vimスクリプト 使い方 最後に …

ROSのbagファイル内のトピックデータを簡単にCSVファイルに変換するGUIツールを作った

ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに ソフトウェアリポジトリ インストール 使い方 ノードを起動する ファイル選択…

ROSのbagファイルのトピックを簡単にフィルタリングするGUIツールを作った

ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに rosbag_filter_guiのソースコード 使い方 1. ソフトウェアをGitHubからcloneす…

スキャンpdf本の端末間共有ツールとしてGoogle Play Booksを使うと無料で便利という話

電子書籍の制作と販売: 出版社はどう作り、どう売るのがいいかposted with カエレバ沢辺 均 ポット出版 2018-04-05 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Google Play books 大きなPDFファイルを自動分割するPythonスクリ…