MyEnigma

とある自律移動システムエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

2014-07-01から1ヶ月間の記事一覧

C++によるデザインパターン2: Adapterパターン

増補改訂版Java言語で学ぶデザインパターン入門posted with カエレバ結城 浩 ソフトバンククリエイティブ 2004-06-19 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探すオブジェクト指向における再利用のためのデザインパターンposted with カエレバエリッ…

C++によるデザインパターン1: Iteratorパターン

増補改訂版Java言語で学ぶデザインパターン入門posted with カエレバ結城 浩 ソフトバンククリエイティブ 2004-06-19 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探すオブジェクト指向における再利用のためのデザインパターンposted with カエレバエリッ…

EKF SLAMのためのMATLAB, Pythonサンプルプログラム

目次 目次 はじめに EKFによるSLAMについて MATLABサンプルプログラム Pythonサンプルプログラム 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 先日、拡張カルマンフィルタ(EKF)による自己位置推定のサンプルコードを公開しましたが、d.hatena.ne.jpこのアルゴリ…

自律移動ロボットのためのグリッドマップ作成MATLAB, Pythonサンプルプログラム

目次 目次 はじめに グリッドマップのデータ表現方法 Grid Mapシミュレーション1: End Point Update 1. 観測点をグローバル座標系に変換する 2. グローバル座標系の観測点の位置をグリッドマップ座標系に変換する 3. x-y方向それぞれのグリッドインデックス…

EMアルゴリズムによる確率分布学習のMATLABプログラム

パターン認識と機械学習 上posted with カエレバC.M. ビショップ 丸善出版 2012-04-05 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに EMアルゴリズム MATLABサンプルコード PythonによるEMアルゴリズムのサンプルプログラム 参考資…