MyEnigma

とある自律移動システムエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

2014-03-01から1ヶ月間の記事一覧

ROSにおけるrqtを使用したGUIアプリの作成方法

確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox マイナビ出版 2016-09-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 0. rqtのインストール 1. GUI用のパッケージを…

ベイズ統計学とは?

図解・ベイズ統計「超」入門 (サイエンス・アイ新書)posted with カエレバ涌井 貞美 SBクリエイティブ 2017-09-14 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 下記の記事でベイズの定理を用いた確率計算の説明をしました。待ち合わせに遅れる彼女、…

ベイズの法則の利用例:モンティ・ホール問題の確率計算とPythonシミュレータ

図解・ベイズ統計「超」入門 (サイエンス・アイ新書)posted with カエレバ涌井 貞美 SBクリエイティブ 2017-09-14 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに ベイズの式を利用した確率の計算 Aに宝がある確率 Bに宝がある確率 …

Linuxを車載OSに利用するメリット

ちょっと興味があったので、調べてみた際のメモです。 1. 自動車の将来の車載OSの流れがLinuxを使用したものになっている。 参考資料にあるように自動車の車載OSは、低コストと開発効率の向上、他の自動車会社とのプラットフォームの共有化などを目的としてL…

LinuxにおけるTCPソケット通信を利用したプロセス間通信

マスタリングTCP/IP 入門編 第5版posted with カエレバ竹下 隆史,村山 公保,荒井 透,苅田 幸雄 オーム社 2012-02-25 Amazonで最安値を探す楽天市場で最安値を探すYahooショッピングで最安値を探す 目次 目次 プロセス間通信の必要性 TCPを使用したプロセス間…

ステアリング型ロボットの運動モデル

確率ロボティクス (プレミアムブックス版)posted with カエレバSebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox マイナビ出版 2016-09-21 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 使用する変数 ヨーレートと曲率と前進速度の関…