MyEnigma

とある自律移動システムエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

2013-07-01から1ヶ月間の記事一覧

ロボットの位置推定におけるクォータニオン

3Dグラフィックスのための数学入門 クォータニオン・スプライン曲線の基礎posted with カエレバ郡山 彬,峯崎 俊哉,原 正雄 森北出版 2015-10-27 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに クォータニオン(四元数)とは 複素数平…

ROS Industrial とは

ROSロボットプログラミングバイブルposted with カエレバ表 允〓,鄭 黎〓,倉爪 亮 オーム社 2018-03-16 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す はじめに ROS Industrialとは、米国のSouthwest Research Institute (SwRI)が開発を行なっている、…

はてなダイヤリー or はてなブログユーザに便利なCreateLinkの設定方法

ゼロから学べるブログ運営×集客×マネタイズ 人気ブロガー養成講座posted with カエレバ菅家 伸,かん吉 ソーテック社 2016-10-08 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す はじめに はてなダイヤリーや、はてなブログでブログを書く時は、はてな記…

良いプログラムを書く方法『プログラミング作法』

プログラミング作法posted with カエレバBrian W. Kernighan,Rob Pike KADOKAWA 2017-01-30 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 学校では、プログラミング言語を使う方法は教えてくれますが、良いプログラムの書き方は意外と教えてくれませ…