Pythonにおける型ヒント入門

Advanced Python Development: Using Powerful Language Features in Real-World Applications

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はじめに

Pythonは動的言語で、

型を指定する必要は無いのですが、

それが原因で、意図しない入力が関数が入力されたりして、

バグの温床になりがちです。

そこで、Python3.5あたりから、

型ヒント(型アノテーション)という機能が追加されました。

docs.python.org

これにより、変数や、関数の入出力に型情報を追加することができ、

意図しないコードの使用や状態を事前に検知することができます。

今回の記事では、

このPythonの型ヒントの概要について説明したいと思います。

Python3.7で導入されたdataclass入門

Python実践入門 ── 言語の力を引き出し、開発効率を高める (WEB+DB PRESS plusシリーズ)

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はじめに

C++ユーザやJuliaユーザがPythonを使っている時の不満の一つとして、

データを格納する目的のstructが無いことが上げられます。

もちろんPythonのclassを使って、データのみを格納することもできますが、

記述が冗長になりますし、コールドリーディングしているときに、

データを格納するためのclassなのか、

それともより汎用的なクラスなのかが、一見してわかりにくいことがあります。

そこでPython3.7から導入されたのが、dataclassです。

docs.python.org

これを使えば、Pythonでも明示的にデータ格納用のクラスを簡単に実装できます。

また、下記のツイートの通り、アプリケーションの設定データ管理として、

このdataclassを使うと非常に便利です。

今回のPFN技術ブログすばらしい。"JSONを読み込んだDict[str, Any]をそのまま設定としてアプリの中で使い回すのはやめよう。dataclassなどを使って、型付きクラスにして、最初にチェックしよう" 心が痛い。 Practices for Working with Configuration in Python Applications https://t.co/ru3fAGixSL

— Atsushi Sakai (@Atsushi_twi) 2020年4月25日

今回の記事では、このdataclassの概要について説明したいと思います。

一歳以下の子育てに便利だったもの

はじめてママ&パパの育児―0~3才赤ちゃんとの暮らし 気がかりがスッキリ! (実用No.1シリーズ)

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はじめに

Next major version was released😆

今年、初めての子供が生まれて、

一年間、試行錯誤で子育てをしてきました。

最近、知り合いに子供が生まれて、

どんなものが便利だった？と聞かれたので

今後同じことを聞かれた時のために、

まとめておきます。

Juliaの関数のtype annotationとJIT compile

Julia High Performance: Optimizations, distributed computing, multithreading, and GPU programming with Julia 1.0 and beyond, 2nd Edition (English Edition)

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はじめに

今回の記事は、

Julia Advent Calendar 2019の7日目の記事です。

qiita.com

(空いていたので埋めました。)

Java初心者のためのMaven入門

Apache Maven 3クックブック Javaソフトウェア開発のための特選レシピ集

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はじめに

Pythonなどの動的言語に慣れた人が、

C++やJavaのようなコンパイル言語を使う時に、

一番初めに戸惑うのが、

ビルドツールだと思います。

今回は、Javaのビルドツールとして、

広く使用されているMavenの概要について説明します。

ロボットエンジニアのためのMQTT (Message Queue Telemetry Transport) 入門

MQTT Essentials - A Lightweight IoT Protocol

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はじめに

ロボットによく使われる通信プロトコルとしては、

ROSで使われるXML-RPC通信

ysuga.net

ROS2で使われるDDS(Data Distribution Service),

ja.wikipedia.org

WEBで広く利用されるHTTP

myenigma.hatenablog.com

Googleが開発しているgRPC

myenigma.hatenablog.com

などがありますが、

MQTT (Message Queue Telemetry Transport) もよく利用されます。

今回の記事では、MQTTの概要と

MQTTを利用した通信のサンプルコードについて紹介したいと思います。

困った時の逆引きGitメモ(JetBrains IDE編)

やりたいことが今すぐわかる 逆引きGit入門

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はじめに

以前、困った時の逆引きGitメモの

コマンドライン編を書きましたが、

myenigma.hatenablog.com

今回はPyCharmやClion, InteliJで有名な

JetbrainsのIDEを使った場合のGit逆引きメモです。

myenigma.hatenablog.com

IDEのGit用のGUIを使うことで、

インタラクティブにGitのヒストリーを整理したり、

様々なブランチやリモートに対する差分管理がしやすくなります。

JetBrainsのIDEに関しては、前述の記事や、

下記の記事を参照ください。

samuraism.com

www.jetbrains.com

Gitそのものに関しては、下記を参照ください。

myenigma.hatenablog.com

myenigma.hatenablog.com

www.jetbrains.com

pleiades.io

チーム開発初心者のためのコードレビュー入門

チーム開発実践入門──共同作業を円滑に行うツール・メソッド WEB+DB PRESS plus

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はじめに

個人でコードを書く時には、

あまり気にしないプログラミングフローとして、

コードレビューがあります。

最近は、様々なソフトウェアの開発が

GitHub上で実施されることが多く、

気軽に他人のソフトウェアに

コントリビュートできるようになりました。

そこで重要なのが、コードレビューです。

コードレビューは簡単にいうと、

他の人と一緒に、コードを確認して、

より良いものにする作業ですが、

うまくコードレビューツールを使いこなしたり、

レビューをお願いする側も、レビューする側も

色々注意しなくては、

無限に時間を費やしてしまいがちだと思います。

今回は、様々なコードレビューツールの概要と、

様々な資料が指摘している、

コードレビューで注意すべきことを

自分用にまとめておきたいと思います。

Pythonで制御の動きを見て理解する『Pythonによる制御工学入門』

Pythonによる制御工学入門

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はじめに

先日、『Pythonによる制御工学入門』を献本して頂きました。

『Pythonによる制御工学入門』を献本して頂きました😄。著者の大阪大学の南先生ありがとうございます。じっくり読んで書評させて頂きます♪ https://t.co/yDzdV8O9yR pic.twitter.com/iRHnh3jAkc

— Atsushi Sakai (@Atsushi_twi) May 29, 2019

書籍のAmazonリンク：https://t.co/43mqdJoIz8 Kindle版もあっていい感じ。

— Atsushi Sakai (@Atsushi_twi) May 29, 2019

遅ればせながら、一通り読ませていただいたため、

すばらしいと思った点と、

この本を読んで、今後はこんな本を読んでみたいなと思った内容に関して、

まとめさせていただきます。

各言語におけるマルチスレッドプログラミング入門

増補改訂版 Java言語で学ぶデザインパターン入門 マルチスレッド編

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はじめに

最近は、マルチプロセスで複数のプロセスを協調させる

マイクロサービスが利用されることが多いですが、

GUIやハードウェアアクセスがあるソフトウェアでは、

未だにマルチスレッドプログラミングをしないといけない時も多いです。

今回は、冒頭の本を元に

様々な言語でマルチスレッドプログラミングを

実施する際の、メモを残しておきたいと思います。