ロボットエンジニアのためのgRPC入門

WEB+DB PRESS Vol.110

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はじめに

先日、データのシリアライズフォーマットである

Protocol buffersを紹介しましたが、

myenigma.hatenablog.com

このProtocol buffersでシリアライズされたデータは、

以前の記事のようにバイナリのファイルとして保存することもできますが、

gRPCと言われる通信方法で、

複数のプロセス間を通信させることが多いようです。

今回の記事では、このgRPCの概要と簡単なサンプルコードを

紹介したいと思います。

ロボットエンジニアのためのProtocol buffers入門

Practical gRPC (English Edition)

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はじめに

ロボットをやっていると、

複数の言語で作られた、

複数のサービス間でデータをやりとりしたくなります。

ROSが使える場合は、ROSのTopicを使えば良いですが、

myenigma.hatenablog.com

どうしてもROSが使えない場合は、JSON+HTTPなどの他の方法を使う必要があります。

myenigma.hatenablog.com

今回の記事では、JSONと似たデータフォーマットの一種である、

Protocol buffersの概要と簡単な使い方を紹介したいと思います。

JSON初心者のためのJSON Schema入門

Introduction to JavaScript Object Notation: A To-the-Point Guide to JSON (English Edition)

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はじめに

最近、

構造化されたデータや、

設定ファイルなどにJSONを使うことが多くなってきました。

myenigma.hatenablog.com

しかし、JSONは

あまりにもフレキシビリティが高いデータフォーマットなので、

意図しない構造のJSONファイルを受け取ってしまうことがあります。

そのようなときに、JSONの構造やデータの中身が意図したものになっているのか、

確認する手法が必要です。

そこで、JSONファイルの構造やデータの中身を定義したものを、

JSON Schemaと呼びます。

今回の記事では、JSON初心者のために、

JSON Schemaを利用するのに必要最低限の方法を紹介したいと思います。

コードを日々きれいにする指針『Java言語で学ぶリファクタリング入門』

Java言語で学ぶリファクタリング入門

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はじめに

冒頭の『Java言語で学ぶリファクタリング入門』

を読んだらかなり良かったので、

感想と読書メモを残しておきます。

結城浩さんのリファクタリングの本、長い間、積ん読してたけど、名著の予感。。

強化学習を手を動かして学ぶ『Pythonで学ぶ強化学習』

機械学習スタートアップシリーズ Pythonで学ぶ強化学習 入門から実践まで (KS情報科学専門書)

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はじめに

下記の通り、先日『Pythonで学ぶ強化学習』の著者の方々から、

献本をいただきました。

再び献本を頂きました😲『Pythonで学ぶ強化学習』の関係者の方々、ありがとうございます。機械学習は正直あまり詳しくないので、これを読んでAIエンジニアになれるように頑張ります。全編カラーで、コードも沢山あっていい感じです。じっくり読んで書評させて頂きます😀 #python

• Pythonで学ぶ強化学習 -入門から実践まで-を書きました – programming-soda – Medium

献本を頂いてから、かなりの時間が経ってしまいましたが、

今年のGWを使って、一通り読んでみたので、

感想と読書メモ、

そして、同時並行で強化学習を勉強するのに良かった素材について

紹介したいと思います。

イーロン・マスクが語る自動運転

こんなに心震えるインタヴューはあっただろうか。Elon Musk: Tesla Autopilot | Artificial Intelligence (AI) Podcast https://t.co/ycopNbNKlt @YouTubeより

— Atsushi Sakai (@Atsushi_twi) 2019年4月14日

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はじめに

冒頭のMITの授業における

テスラのイーロン・マスクの自動運転に関するインタビューと、

その後実施されたテスラの自動運転に関するプレゼンテーションが素晴らしかったので、

調べた事柄をメモとして残してきます。

かなり意訳しているので、下記の内容は参考程度にしてください。

イーロン・マスクは、本当に技術に対する考えが一貫していて、

それが世界最高のエンジニア集団を魅了しているのだなと感じました。

技術で自分と家族の健康情報を管理する仕組みづくり

先日の @WithingsJP ‬ペアスマートウォッチプレゼント企画🎁に当選して、夫婦でSteel HR Sportを頂きました🎉。Withingsの技術を使って夫婦共々健康を保ちたいと思います。 ありがとうございました🤗#Withings

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はじめに

数年前に、フランスのWithings社のスマート体重計を買ってから、

myenigma.hatenablog.com

自分や家族の健康情報を

技術で自動取得&管理する仕組み作りにハマっています。

今回の記事では、

これまでいろいろ試してきて、

便利だった仕組みについてまとめておきたいと思います。

Juliaにおけるパッケージ管理＆新しいパッケージ作成メモ

1から始める Juliaプログラミング

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はじめに

すぐ忘れるのでメモしておきます。

Python製ハイパーパラメータ学習ライブラリoptunaを使って様々な言語のコードを最適化する方法

Pythonではじめる機械学習 ―scikit-learnで学ぶ特徴量エンジニアリングと機械学習の基礎

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はじめに

最近、最適化技術の勉強の一貫として、

ベイズ統計・最適化を勉強しようと思っています。

そこで、以前PFNが公開した

ベイズ最適化による、ハイパーパラメータ自動最適化ツールである

optunaを使ってみました。

github.com

今回の記事では、簡単なoptunaの紹介と、

optunaは、Python製のツールですが、

標準入出力を使えば、任意のプログラミング言語のシステムでも

簡単にパラメータ学習できたので、その方法を紹介したいと思います。

プログラミング言語におけるremとmod

機械システム学のための数値計算法 /コロナ社/平井慎一

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はじめに

10年ほど、プログラミングをしているのに、

剰余のremとmodを理解していなかったので、

Twitterでいろいろ教えてもらった内容をメモしておきます。