IROS2011のKeyNote Sessionは
自律移動車では世界一著名なSebastian Thrunと
CMUのChris Urmsonのプレゼンでした．
これまで見たプレゼンの中では
一番Googleの自律移動技術が紹介されています．
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Googleカーには，4台のレーダ(前二台と後ろ二台)と一台Velodyneが主なセンサ．
地面の反射強度を見ることで，GPSがロストしても位置計測ができる．
Velodyneで各オブジェクトのラベリングをしている．
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Googleは無人で利用者の所に移動するゴルフカートを作ろうとしている．
