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MyEnigma

とあるエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

IROS2011におけるThrunのKeyNote Session

Robot

IROS2011のKeyNote Sessionは

自律移動車では世界一著名なSebastian Thrunと

CMUのChris Urmsonのプレゼンでした.

これまで見たプレゼンの中では

一番Googleの自律移動技術が紹介されています.


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Googleカーには,4台のレーダ(前二台と後ろ二台)と一台Velodyneが主なセンサ.

地面の反射強度を見ることで,GPSがロストしても位置計測ができる.

Velodyneで各オブジェクトのラベリングをしている.



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Googleは無人で利用者の所に移動するゴルフカートを作ろうとしている.