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MyEnigma

とあるエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

ウルフラム・バーガード氏(Dr. Wolfram Burgard)の授業メモ:4

Robot


この記事は,ドイツのフライブルクにある

アルベルト・ルートヴィヒ大学フライブルク大学

(Albert-Ludwigs-Universität Freiburg)

の著名なロボット工学の研究者

ウルフラム・バーガード氏(Dr. Wolfram Burgard)が

大学で行っている自律移動ロボットの授業

「Mobile Robotics 2」
リンク:http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws10/robotics2/
の授業スライドを,

自分のメモのために日本語訳したものです.

(バーガード氏は,

移動ロボットの自律移動技術で有名な

確率ロボティクス(Probabilistic Robotics)」の

著者として有名です.)


関連記事
1. Introduction
2. LaTeX Tutorial
3. Gnuplot





4. How to Write a Paper 1
授業スライドリンク:
http://ais.informatik.uni-freiburg.de/teaching/ws10/robotics2/pdfs/rob2-18-how-to-write-a-paper.pdf




「論文の書き方」

なぜ論文を書くのか?

一般的な答え

科学的な結果や発見の文書を書くため

個人的な答え

 自分の(あなたの)科学的な結果や発見の文書を書くため
 仲間と議論するため.

論文を出す意味

  • 発表された論文の力
  • 科学的重要性
  • 改善された評価方法の提案
  • 良い仕事に就ける
  • 資金を得ること可能性が上がる
  • 評判が良くなる.
  • しかし,悪い論文はあなたの評判を落としかねない.

論文発行までのプロセス

  1. 論文を書いて,提出する.
  2. 論文が査読者に送られる.
  3. 査読者の査読結果が帰ってくる.
  4. (論文による) 差読者に対して,コメント・反論を行う.
  5. プログラム委員と編集者が,査読者のコメントと著者のコメントから,論文掲載を決定する.
  6. 査読結果と掲載決定結果が著者に送られる.
  7. もし,論文が掲載可能になったら,論文を校正する.
  8. 論文の最終版を提出する.
  9. 論文が発行される

いつ論文を書けばいいか

以下を自分で問いかける.

  • 少なくとも,あなたの学術的結果は,新規性があるか?
  • 論文で結果の有効性を示すために,十分に関連研究について考察したか?
  • 実験的・分析的に,自分の結果の有効性が示されたか?

有用な読み物

どうやって論文を書き始めるか?
  • セクシーな開始方法:読者に,なぜこの論文を早く読まないかを伝える.
  • 研究をまとめるのではなく,売り込め!!
  • 良いアブストラクトとは,以下の質問に答えることができる.

「なぜ,あなた(私)はこの論文を読むべきなのか?」
論文とは,研究をまとめるものではない.

  • できるだけ速く,読者にこの論文が重要であることを伝えろ.

良いアブストラクトのための4つの文章

  1. 問題を述べる.
  2. なぜその問題が興味深いかを述べる.
  3. 提案手法を何を達成したかを述べる.
  4. 提案手法から,何を得ることができるのかを述べる.

他に論文では,何を述べるべきか?

  • あなたの研究の貢献が何であるかを明確に述べる.
  • 査読者は怠惰であるため,彼らはあなたの主張を努力して理解したくない.
  • 何度か,読者にこの論文の貢献が何であるかを正確に述べる.
  • 一から十まで査読者があなたの論文を注意深く読むとは限らない.
関連研究のまとめ

すべての関連研究に対するあなたの論文の貢献を述べなさい.

巨大な参考文献リスト

人は引用されるのが好きなので,関連が少しでもある論文は引用するようにしなさい.

実験的な証拠

あなたの方法を実世界に晒して,どれだけ驚異にさらされたのかを述べなさい.また最も良いデータとその他のデータを明確に比較しなさい.
・あなたの手法の限界について認識していることを書きなさい.



長いので続きは,また今度