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MyEnigma

とあるエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

LAGRのスリップ率

memo

LAGRの論文を二本ほど読む,
各輪毎にスリップ率を出して,それらの値から,以下のように使用するらしい
1,Planing
ロボットがはまっているかを検出して,はまっていたら,そこからバックして,違う道を通る.
2.Learning
スリップする場所と画像を関連づけて,次からはそのような場所をとおらなくさせる.

各タイヤ毎のスリップ率を導出しよう.

あと, VOの失敗検出もしているらしい.
どのようにやっているかは書いてなかった.

決して,間違った方向にはいっていない気がする.