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点列データから曲率を計算するPythonサンプルコード

目次

  • 目次
  • はじめに
  • Pythonコード
  • 1. 円フィッティングにより、曲率を計算する方法
  • 2. 方位差分による曲率計算
  • 3. 点列の二次微分を近似して計算する方法
  • 4. 4次のルンゲクッタで二次微分を近似する方法
  • 上記の方法の比較 
  • 参考資料
  • MyEnigma Supporters

はじめに

たまに点列データから、

その点列の滑らかさを評価するために、

近似的に曲率を計算したくなる時があります。

 

今回は、

いくつかの点群データから曲率を計算する方法の紹介と、

それらをPythonで実装したコードを公開したいと思います。

 

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