目次
- 目次
- はじめに
- 各種スプラインにおける連続性
- ３次スプライン補間とは？
- 条件1
- 条件2
- 条件3
- 条件4
- 条件5
- 3次スプライン補間を手計算+pythonで解く
- 入力データ数が不定な場合の3次Spline補間
- Pythonサンプルコード
- C++サンプルコード
- 3次スプラインにおける曲率の計算方法
- x-y座標系における点群のスプライン補間
- 方位の計算方法
- 曲率の計算方法
- 参考資料
- MyEnigma Supporters
はじめに
3次スプライン補間は、
計算がそこまで複雑ではなく、
また二次微分までの連続性が担保されているため、
様々な用途に利用されています。
今回の記事では、
この3次スプライン曲線の概要と、
３次スプライン曲線を作成する
C++, Pythonのサンプルコードを作成したので、
公開したいと思います。
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