目次
- 目次
- はじめに
- Position TrackingとTrajectory Estimation
- Graph SLAMとは?
- Ceres Solverを使ったGraph SLAMのサンプルコード
- 参考資料
- MyEnigma Supporters
はじめに
今回も、C++最適化ライブラリCeres Solver関連の記事です。
今回は、Ceres Solverを使って、
移動ロボットで良く利用されるGraph SLAMの
非常にシンプルなサンプルコードを作成してみたいと思います。
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GoogleのC++最適化ライブラリCeres Solverを使った移動ロボットのためのGraph SLAMサンプルコード
