線形二次レギュレータ(Linear-Quadratic Regulator:LQR)の概要とPythonサンプルコード

[asin:3846556432:detail] 目次 目次 はじめに LQRの概要 PythonによるLQRの制御シミュレーション Githubリポジトリ LQRのパラメータのチューニング方法 チューニング方法1 チューニング方法2 チューニング方法3 参考資料 はじめに 最近、ロボットの制御や経路生成の勉強をしてい…