ロボティクスのための車両ダイナミクスの基礎

自動車の運動と制御 第2版─車両運動力学の理論形成と応用作者: 安部正人出版社/メーカー: 東京電機大学出版局発売日: 2012/01/20メディア: 単行本 クリック: 5回この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 車両の座標系 ステアリングの運動モデルと運動性能 車両ダイナミクスの模式図 横加速度とスリップ…