EKFによるSLAMのためのMATLABサンプルプログラム

目次 目次 はじめに EKFによるSLAMについて MATLABサンプルプログラム 参考資料 はじめに 先日、拡張カルマンフィルタ(EKF)による自己位置推定のサンプルコードを公開しましたが、拡張カルマンフィルタを使用した自己位置推定MATLABサンプルプログラム - MY ENIGMAこのアルゴリズムを拡張すると、簡…