ロボティクスにおける線形代数

プログラミングのための線形代数作者: 平岡和幸,堀玄出版社/メーカー: オーム社発売日: 2004/10メディア: 単行本購入: 27人 クリック: 278回この商品を含むブログ (90件) を見る 目次 目次 はじめに 回転行列 3次元空間における回転行列 微小角度変化時の回転行列近似 特異値分解 ヤコビ行列 1. …