ロボットのための外界認識センサの基礎

引用 Robots | Peter Morton 目次 目次 はじめに レーザセンサ レーダセンサ ステレオカメラ ステレオカメラによる距離の計算方法 ステレオカメラの特徴 はじめに 近年、自動走行車や災害用ロボットなどより一層ロボット技術の応用が進んでいます。 そのような技術の中で重要な要素の一つは外界認識です。ロボットの周囲が…