Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)について

近年,GPS のようなグローバルな位置情報を得ることができない環境で,ロボットが正確な自己位置推定と地図構築を行うための手法として Simultaneous Localization and mapping(SLAM)の研究が注目を浴びている. SLAM は自己位置推定情報と地図情報を互いに確率的にフィードバックし合う…