やりたいことが今すぐわかる 逆引きGit入門 目次 目次 はじめに 前回コミットした時の状態に戻す 直前のコミットをなかったコトにする 無理やりリモートリポジトリにローカルを合わせる 更新されたファイルの一覧を表示する あるコミットメッセージを変更す…
チーム開発実践入門──共同作業を円滑に行うツール・メソッド WEB+DB PRESS plus 目次 目次 はじめに コードレビューツール GitHub Redmine Code Review プラグイン Review board Upsource Crucible コードレビューで注意すべきこと レビュワーは完璧主義にな…
Pythonによる制御工学入門 目次 目次 はじめに 良いと思った所1: 制御工学の広い分野を一冊で学ぶことができる。 良いと思った所2: Jupyter notebookで実際に制御結果の変化を見ながら、動きを確認することができる。 良いと思った所3: Pythonのプログラミン…
増補改訂版 Java言語で学ぶデザインパターン入門 マルチスレッド編 目次 目次 はじめに 各言語でマルチスレッドプログラミング Java Python マルチスレッドパターン 1. Single-Threaded Executionパターン Javaコード Pythonコード 2. Immutableパターン Pyt…
ルンバ690 アイロボット ロボット掃除機 wifi対応 遠隔操作 自動充電 清掃予約 髪の毛 ペットの毛のゴミ 畳などの床に R690060【Alexa対応】 目次 目次 はじめに ルンバ 690 Raspberry Pi 3 Model b+ モバイルバッテリー USB-シリアルケーブル 出来上がった…
Gitが、おもしろいほどわかる基本の使い方33 改訂新版〈バージョン管理、GUI、Sourcetree、Bitbucket〉 目次 目次 はじめに gitコマンド git clone git clone --recursive URL git clone --depth 1 URL git init git init --bare --share git status git com…
フルスクラッチから1日でCMSを作る シェルスクリプト高速開発手法入門 改訂2版 目次 目次 はじめに シェルスクリプトを安全に実行する デバッグモードを作成する helpを出すようにする error関数とabort関数を使う コマンドが使えるか確認する 複数のファイ…
成長企業は、なぜOKRを使うのか? 目次 目次 はじめに メモ 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに Googleが公開している、 良い組織を作る方法が素晴らしかったので、 t.co 読みながら、Twitterでメモしたものをまとめておきます。
WEB+DB PRESS Vol.110 目次 目次 はじめに gRPCとは? gPRCの特徴 Protocol buffersでRPCを定義することで、様々な言語のサーバ・クライアント実装が自動生成可能 通信プロトコルにHTTP/2を使うことで高速化、双方向通信、streaming等を実現 通信のデータ量が…
Practical gRPC (English Edition) 目次 目次 はじめに Protocol buffersとは? Protocol buffersの特徴 様々なプラットフォームや言語で利用することができる データサイズが小さい エンコードやデコードが早い データの構造を精密に規定できる データフォー…
Introduction to JavaScript Object Notation: A To-the-Point Guide to JSON (English Edition) 目次 目次 はじめに JSON Schemaとは? JSONファイルからJSON Schemaを生成する JSON SchemaでJSONをvalidateする JSON Schemaからドキュメントを生成する JSON…
Java言語で学ぶリファクタリング入門 目次 目次 はじめに 感想 読書メモ リファクタリングリスト 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 冒頭の『Java言語で学ぶリファクタリング入門』 を読んだらかなり良かったので、 感想と読書メモを残しておきます。 …
機械学習スタートアップシリーズ Pythonで学ぶ強化学習 入門から実践まで (KS情報科学専門書) 目次 目次 はじめに 感想 読了メモ Day1 Day2 Day3 Day4 Day5 強化学習の問題点1 強化学習の問題点2 強化学習の問題点3 Day6 Day7 『Pythonで学ぶ強化学習』にお…
こんなに心震えるインタヴューはあっただろうか。Elon Musk: Tesla Autopilot | Artificial Intelligence (AI) Podcast https://t.co/ycopNbNKlt @YouTubeより— Atsushi Sakai (@Atsushi_twi) 2019年4月14日 目次 目次 はじめに MITの授業におけるインタビュ…
先日の @WithingsJP ペアスマートウォッチプレゼント企画に当選して、夫婦でSteel HR Sportを頂きました。Withingsの技術を使って夫婦共々健康を保ちたいと思います。 ありがとうございました#Withings 目次 目次 はじめに 体重管理 睡眠時間、歩数、日々の…
1から始める Juliaプログラミング 目次 目次 はじめに パッケージ管理 インストールされているパッケージを表示する 指定したパッケージをインストールする 指定したバージョンのパッケージをインストールする すべてのパッケージをアップデートする 指定し…
Pythonではじめる機械学習 ―scikit-learnで学ぶ特徴量エンジニアリングと機械学習の基礎 posted with カエレバ Amazon 目次 目次 はじめに ハイパーパラメータ学習ライブラリoptuna Pythonのコードをoptunaでパラメータ最適化してみる。 C++のコードをoptuna…
機械システム学のための数値計算法 /コロナ社/平井慎一posted with カエレバ楽天市場Amazon 目次 目次 はじめに rem と modを理解するのに参考になるツイート 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 10年ほど、プログラミングをしているのに、 剰余のremとm…
はじめての制御工学 改訂第2版 (KS理工学専門書)posted with カエレバ佐藤 和也,平元 和彦,平田 研二 講談社 2018-11-19 Amazon楽天市場 目次 目次 はじめに 書評 読書メモ 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 今回の記事は、 制御工学 Advent Calendar …
苦しんで覚えるC言語posted with カエレバMMGames 秀和システム 2011-06-24 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 基本的なやりかた 1. mingwの64bit版とgccの64bit版をインストールする。 2. 環境変数の設定 3. コードの…
テスト駆動開発posted with カエレバＫｅｎｔＢｅｃｋ オーム社 2017-11-13 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに PythonプロジェクトをTravis CI上でテストして、Coverallsでカバレッジを可視化する Juliaのプロジェクト…
目次 目次 はじめに Graph based SLAM Pythonサンプルコード 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 以前、SLAMの技術として、 EKF SLAMやFast SLAMなどを紹介しましたが、 myenigma.hatenablog.com myenigma.hatenablog.com これらのSLAMのアルゴリズムは…
Ubuntuサーバー徹底入門posted with カエレバ中島 能和 翔泳社 2018-06-13 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Chromeのインストール Fn keyを押さずにFn keyを使いたい (デフォルトをメディアボタンにしない) トラック…
Introduction to Applied Linear Algebra: Vectors, Matrices, and Least Squaresposted with カエレバStephen Boyd,Lieven Vandenberghe Cambridge University Press 2018-06-07 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 制…
DevOps導入指南 Infrastructure as Codeでチーム開発・サービス運用を効率化する (DEV Engineer’s Books)posted with カエレバ河村 聖悟,北野 太郎,中山 貴尋,日下部 貴章,株式会社リクルートテクノロジーズ 翔泳社 2016-10-14 Amazonで探す楽天市場で探すYa…
機械学習のための連続最適化 (機械学習プロフェッショナルシリーズ)posted with カエレバ金森 敬文,鈴木 大慈,竹内 一郎,佐藤 一誠 講談社 2016-12-07 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 非線形最小二乗法の解法2: レー…
実用ロボット開発のためのROSプログラミングposted with カエレバ西田 健,森田 賢,岡田 浩之,原 祥尭,山崎 公俊,田向 権,垣内 洋平,大川 一也,齋藤 功,田中 良道,有田 裕太,石田 裕太郎 森北出版 2018-10-13 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで…
非線形計画法 (応用最適化シリーズ)posted with カエレバ山下 信雄 朝倉書店 2015-07-24 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに 非線形最小二乗法 非線形最小二乗法の解法1: ガウス・ニュートン法 Juliaによるガウス・ニュ…
OSSライセンスの教科書posted with カエレバ上田 理 技術評論社 2018-08-23 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに OSSのライセンスを学ぶ上で、まず読むべき資料 OSSのライセンスで初めに心に止めておくべきこと 各OSSライ…
目次 目次 はじめに FastSLAMアルゴリズムの概要 FastSLAM1.0によるSLAMのためのPythonサンプルプログラム FastSLAM2.0によるSLAMのためのPythonサンプルプログラム 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 先日、拡張カルマンフィルタ(EKF)による SLAMのサ…
