MyEnigma

とあるエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

制御初心者のための線形・非線形, 連続・離散システム入門

線形離散時間システム入門 - 基礎からScilab/MATLABシミュレーションまで作者: 大野修一出版社/メーカー: 森北出版発売日: 2008/01/25メディア: 単行本(ソフトカバー) クリック: 1回この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 非線形システムの線形化…

車両モデリングのためのタイヤの力学とスタビリティファクタの基礎

カラー図解でわかるクルマのメカニズム なぜ車輪が回るとクルマは進むのか?基本的なしくみをわかりやすく解説! (サイエンス・アイ新書)作者: 青山元男出版社/メーカー: SBクリエイティブ発売日: 2013/01/16メディア: 新書この商品を含むブログを見る 目次 目…

Python製凸最適化モデリングツールCVXPYの使い方

A First Course in Optimization Theory作者: Rangarajan K. Sundaram出版社/メーカー: Cambridge University Press発売日: 1996/08/29メディア: ペーパーバック クリック: 1回この商品を含むブログ (2件) を見る 目次 目次 はじめに CVXPYとは? インストー…

線形二次レギュレータ(Linear-Quadratic Regulator:LQR)の概要とPythonサンプルコード

Design and Implementation: Linear Quadratic Regulator作者: Chandrapati Sirisha出版社/メーカー: Lap Lambert Academic Publishing発売日: 2011/11メディア: ペーパーバックこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに LQRの概要 PythonによるLQRの…

MATLABの凸最適化ライブラリCVXの使い方とサンプルコード

Convex Optimization作者: Stephen Boyd,Lieven Vandenberghe出版社/メーカー: Cambridge University Press発売日: 2004/03/08メディア: ハードカバー購入: 1人 クリック: 11回この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに CVX: MATLAB Software f…

凸最適化(Convex Optimization)の基礎

凸解析と最適化理論 (数理情報科学シリーズ)作者: 田中謙輔出版社/メーカー: 牧野書店発売日: 1994/09メディア: 単行本購入: 2人 クリック: 7回この商品を含むブログ (3件) を見る 目次 目次 はじめに 凸最適化とは? 凸最適化の専門用語 unbounded infeasib…

ロボット工学のための最適化技術入門

Convex Optimization作者: Stephen Boyd,Lieven Vandenberghe出版社/メーカー: Cambridge University Press発売日: 2004/03/08メディア: ハードカバー購入: 1人 クリック: 11回この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに 最適化とは? 最適化の…

線形計画法(Linear Programming)の概要とPythonでの解き方

文科系の線形計画法入門作者: 平本巌,栗原和夫出版社/メーカー: 牧野書店発売日: 2000/03メディア: 単行本購入: 2人 クリック: 6回この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 線形計画法の概要 Pythonによる線形計画法の解き方 線形計画法モデリングラ…

点列データから曲率を計算するPythonサンプルコード

幾何学入門〈上〉 (ちくま学芸文庫)作者: H.S.M.コクセター,Harold Scott MacDonald Coxeter,銀林浩出版社/メーカー: 筑摩書房発売日: 2009/09/09メディア: 文庫 クリック: 62回この商品を含むブログ (6件) を見る 目次 目次 はじめに 円フィッティングによ…

二次計画法(Quadratic Programming)の概要とPythonソルバーcvxoptの使い方

Optimal Quadratic Programming Algorithms: With Applications to Variational Inequalities (Springer Optimization and Its Applications)作者: Zdenek Dostál出版社/メーカー: Springer発売日: 2010/12/08メディア: ペーパーバック クリック: 1回この商…

3次スプライン補間の概要とC++,Pythonサンプルコード

Cによるスプライン関数―データ解析 CG 微分方程式作者: 菅野敬祐,高山文雄,吉村和美出版社/メーカー: 東京電機大学出版局発売日: 1993/03メディア: 単行本この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 3次スプライン補間とは? 条件1 条件2 条件3 条件4 …

バークレーとサンフランシスコでおすすめのレストランメモ

ニューヨーク (ミシュラン・グリーンガイド)作者: ミシュランタイヤ社,実業之日本社出版社/メーカー: 実業之日本社発売日: 1996/08メディア: ペーパーバック クリック: 1回この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Berkeley Sushi Ko Seasons of Japa…

GoogleのC++最適化ライブラリCeres Solverを使って制約付き最適化問題を解いてみる

モデル予測制御―制約のもとでの最適制御作者: ヤン・M.マチエヨフスキー,Jan M. Maciejowski,足立修一,管野政明出版社/メーカー: 東京電機大学出版局発売日: 2005/01メディア: 単行本この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに 制約付き最適化 C…

アメリカで生活する場合に事前に知っておくと便利なこと

カリフォルニアスタイル Vol.4[雑誌] エイ出版社の実用ムック出版社/メーカー: エイ出版社発売日: 2016/02/17メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに iPhoneユーザはApple Payを登録すると便利 ベイエリア版Suica: Clipper Card…

GoogleのC++最適化ライブラリCeres Solverを使った移動ロボットのためのGraph SLAMサンプルコード

Optimization: Structure and Applications: 32 (Springer Optimization and Its Applications)出版社/メーカー: Springer発売日: 2009/06/29メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Position TrackingとTrajectory Estimation Gr…

GoogleのC++最適化ライブラリCeres Solverを使ったバンドル調整サンプルコード

ディジタル画像処理の基礎と応用―基本概念から顔画像認識まで (ディジタル信号処理シリーズ)作者: 酒井幸市出版社/メーカー: CQ出版発売日: 2007/02メディア: 単行本購入: 1人 クリック: 1,336回この商品を含むブログ (8件) を見る 目次 目次 はじめに バン…

GoogleのC++最適化ライブラリCeres Solverを使った曲線フィッティングの方法

最適化の数学 (共立講座 21世紀の数学 13)作者: 茨木俊秀出版社/メーカー: 共立出版発売日: 2011/06/23メディア: 単行本 クリック: 6回この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに Ceres Solverによる曲線フィッティング Ceres Solverによるロバ…

Windows用のキーボードとマウスをMacで使うための初期設定まとめ

Logicool ロジクール フルサイズ 薄型 ワイヤレスキーボード テンキー付 耐水 静音設計 USB接続 3年間無償保証ボード Unifying対応レシーバー採用 K270出版社/メーカー: ロジクール発売日: 2011/04/28メディア: Personal Computers購入: 33人 クリック: 97回…

アメリカにおける小切手(Check)の使い方と注意点

手形小切手のことならこの1冊 (はじめの一歩)作者: 弁護士研究者17名出版社/メーカー: 自由国民社発売日: 2015/08/13メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 小切手を取得する 小切手の書き方 数字を英語に変換する…

GoogleのC++最適化ツールCeres solverを使って複雑な最適化を解いてみた。

はじめての最適化作者: 関口良行出版社/メーカー: 近代科学社発売日: 2016/03/28メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Ceresにおける導関数の指定方法 数値演算的に導関数を与える方法 解析的に導関数を与える方法 その他の導関…

Googleが開発しているC++最適化ライブラリCeres Solverの使い方とサンプルコード

これなら分かる最適化数学―基礎原理から計算手法まで作者: 金谷健一出版社/メーカー: 共立出版発売日: 2005/09/01メディア: 単行本購入: 29人 クリック: 424回この商品を含むブログ (41件) を見る 目次 目次 Ceres Solverとは? Ceresの名前の由来 Ceres Sol…

アメリカのベイエリア(Berkeley)で住居を決めるまでにやったことのメモ

地球の歩き方 B02 アメリカ西海岸 2016-2017 【分冊】 3 サンフランシスコ出版社/メーカー: ダイヤモンド社発売日: 2015/11/23メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 日系の不動産屋にアポを取る 渡米後内見&物件の仮押さえ 賃…

海外の口座にある程度の外貨を送金するにはPayForexが便利という話

「外貨預金しようかな」と思ったら読む本作者: 國場弥生出版社/メーカー: 中経出版発売日: 2012/05/25メディア: 単行本(ソフトカバー) クリック: 2回この商品を含むブログ (2件) を見る 目次 目次 はじめに PayForexとは PayForexの特徴 サービスの入会費…

Kindle Unlimitedで実際に読んで面白かった作品まとめ

Kindle Oasis Wi-Fi バッテリー内蔵レザーカバー付属 ブラック キャンペーン情報つきモデル出版社/メーカー: Amazon発売日: 2016/04/27メディア: エレクトロニクスこの商品を含むブログ (3件) を見る 目次 目次 はじめに 『LIFE PACKING2.1 未来を生きるため…

留学や出張用にCanonのポータブルスキャナDR-P208が良さそうという話

Canon ドキュメントスキャナ imageFORMULA DR-P208II出版社/メーカー: キヤノン発売日: 2014/06/05メディア: Personal Computersこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Canon ドキュメントスキャナ DR-P208の特徴 1. 紙送り機能がある 2. 両面スキ…

Herokuの無料枠を使ってJupyterサーバを立てる方法

Learning Jupyter作者: Dan Toomey出版社/メーカー: Packt Publishing発売日: 2016/12/06メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Heroku上でJupyterサーバを立てる方法 Heroku Postgresの無料枠をノートブックのストレージにする …

ボロノイ図の概要とPythonサンプルコード

なわばりの数理モデル -ボロノイ図からの数理工学入門-作者: 杉原厚吉出版社/メーカー: 共立出版発売日: 2009/02/24メディア: 単行本購入: 1人 クリック: 11回この商品を含むブログ (2件) を見る 目次 目次 ボロノイ図とは ロボティクスにおけるボロノイ図 P…

Model Predictive Control: モデル予測制御とサンプルコード

非線形最適制御入門 (システム制御工学シリーズ)作者: 大塚敏之出版社/メーカー: コロナ社発売日: 2011/01/26メディア: 単行本購入: 1人 クリック: 5回この商品を含むブログを見る 目次 目次 Model Predictive Control:モデル予測制御とは? Receding Horizon…

MacユーザのためのMicrosoft Office 365 soloのすすめ

Microsoft Office 365 Solo (1年版)|オンラインコード版|Win/Mac対応出版社/メーカー: マイクロソフト発売日: 2014/10/17メディア: Software Downloadこの商品を含むブログ (4件) を見る 目次 目次 はじめに Microsoft Office 365 Soloとは? 特徴1:最新のOf…

エンジニアが海外に飛び出すかを悩んでいる時に背中を押してくれた3冊の本

宇宙を目指して海を渡る MITで得た学び、NASA転職を決めた理由作者: 小野雅裕出版社/メーカー: 東洋経済新報社発売日: 2014/04/25メディア: 単行本この商品を含むブログ (4件) を見る 目次 目次 はじめに 1. 『 エンジニアとして世界の最前線で働く選択肢 ~…

VimとGitの効率的なコラボレーションの仕方

独習Git作者: リック・ウマリ出版社/メーカー: 翔泳社発売日: 2016/02/25メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに git連携用vimプラグイン: vim-fugitive インストール Gstatusが凄く便利 何かわけがわからなくなって、コミット時…

困った時の逆引きGitメモ

Gitが、おもしろいほどわかる基本の使い方33〈バージョン管理、SourceTree、Bitbucket〉作者: 大串肇,久保靖資,豊沢泰尚出版社/メーカー: エムディエヌコーポレーション発売日: 2015/05/26メディア: 単行本この商品を含むブログ (3件) を見る 目次 目次 はじ…

アメリカ留学用J1ビザを取得する方法

はじめての海外語学留学ガイド 地球の歩き方 成功する留学出版社/メーカー: ダイヤモンド社発売日: 2014/10/27メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに J1ビザとは? DS2019 その他必要な書類 SEVIS 大使館での面談 24 Month Bar …

世界最前線のIT企業のコーディング面接の例題を実際にコーディングしてみる

エンジニアとして世界の最前線で働く選択肢 ~渡米・面接・転職・キャリアアップ・レイオフ対策までの実践ガイド作者: 竜盛博出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2015/10/08メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (2件) を見る 目次 目次 は…

vimでコードスペニットを快適に利用する方法

Vim

ソフトウェアデザイン 2016年 05 月号 [雑誌]出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2016/04/18メディア: 雑誌この商品を含むブログ (2件) を見る 目次 目次 はじめに インストール方法 設定 使い方 独自スニペットを設定する Pythonおすすめ独自スニペット 1.…

Apple SIMを使って米国で無料でインターネット接続する方法

Apple SIM AppleSIM アップル シム アップルシム iPad 海外 ローミング用出版社/メーカー: Apple アップルメディア: エレクトロニクスこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Apple SIMでT-Mobileの月200MB無料プランにアクセスする方法 Apple SIMの…

iPad Pro + Dropbox + GoodReaderで快適な論文閲覧システムを作る方法

iPad Pro Wi-Fiモデル 128GB ML0R2J/A ゴールド(iOS)出版社/メーカー: Apple Computerメディア: Personal Computersこの商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに 準備するもの iPad Dropbox GoodReader スタイラス iPad Pro + Dropbox + GoodReade…

Macで英語を書いたり、読んだりするのを便利にする方法

デイリーコンサイス英和・和英辞典作者: 三省堂編修所出版社/メーカー: 三省堂発売日: 2009/03メディア: 新書 クリック: 5回この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに 英単語を右クリックで辞書で調べる 無料の英文チェッカー Ginger 無料の英…

C++, Python, vimscript, ROS-launchで環境変数を取得する方法まとめ

[改訂新版] シェルスクリプト基本リファレンス ??#!/bin/shで、ここまでできる (WEB+DB PRESS plus)作者: 山森丈範出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2011/04/27メディア: 単行本(ソフトカバー)購入: 9人 クリック: 119回この商品を含むブログ (10件) …

Mac初期設定まとめ

Macの教科書 -便利な操作・設定編-作者: ばんか(bamka)出版社/メーカー: 金風舎発売日: 2016/05/18メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに El CapitanのSystem Integrity Protecton (SIP)を一時的にオフする 必要ソフトウェアを…

Jupyter (iPython) Notebookを使ってプレゼンテーション資料を作る方法

プレゼンテーションZEN 第2版作者: Garr Reynolds,熊谷小百合出版社/メーカー: 丸善出版発売日: 2014/02/21メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに reveal.js reveal.jsでのプレゼンスライド操作 Jupyterに…

vimから簡単に英語⇔日本語の単語を調べるvimスクリプトを作った

英辞郎 第九版(辞書データVer.148/2016年4月8日版)出版社/メーカー: アルク発売日: 2016/06/07メディア: 単行本この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 英語⇔日本語を変換できるvimスクリプト 使い方 参考資料 はじめに 先日、 Pythonで英語⇔日本語…

英語⇔日本語を変換できるPythonスクリプト

ジーニアス英和辞典 第5版作者: 南出康世出版社/メーカー: 大修館書店発売日: 2014/12/17メディア: 単行本この商品を含むブログ (4件) を見る 目次 目次 はじめに 英語⇔日本語を変換できるPythonスクリプト 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 急にPytho…

ROSのbagファイルの圧縮・解凍方法と便利ツールの紹介

ROSプログラミング作者: 銭飛出版社/メーカー: 森北出版発売日: 2016/03/31メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに bagファイルの圧縮と解凍方法 rosbag recordでbagファイルに保存しながら圧縮 指定したbag…

PythonのGUIライブラリKivyによるクロスプラットフォームGUIアプリ作成入門

「Kivy」ではじめるPythonプログラミング―グラフィックライブラリでアニメーションを表現! (I・O BOOKS)作者: 清水美樹出版社/メーカー: 工学社発売日: 2013/11メディア: 単行本この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに Windowを作る アクショ…

PythonでiOSアプリを作ることができるKivy for iosの使い方と注意点

Kivy: Interactive Applications in Python作者: Roberto Ulloa出版社/メーカー: Packt Publishing発売日: 2013/09/25メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに インストール方法と注意点 注意点1: kivy for iosはPython2.7.xしか対…

PythonのマルチプラットフォームGUIライブラリkivyを使ってMac, Ubuntu, iOS用のGUIアプリを作る方法

Creating Apps in Kivy: Mobile with Python作者: Dusty Phillips出版社/メーカー: O'Reilly Media発売日: 2014/04/09メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 1. iOS,AndroidのGUIを作ることはできない。 2. ライセンスが微妙 kiv…

ラグランジュの未定乗数法による制約付き非線形最適化の概要と例題

ゼロから学ぶ解析力学 (ゼロから学ぶシリーズ)作者: 西野友年出版社/メーカー: 講談社発売日: 2009/07/07メディア: 単行本 クリック: 8回この商品を含むブログ (2件) を見る 目次 目次 はじめに ラグランジュの未定乗数法 例題 参考資料 はじめに 非線形最適…

準ニュートン法による最適化Pythonサンプルコード

目次 目次 はじめに 準ニュートン法 Pythonサンプルコード 参考資料 はじめに 以前、 ニュートン法による最適化サンプルコードの記事を書きました。 myenigma.hatenablog.com 上記のニュートン法は、 収束が非常に早いという特徴がありますが、 ヘッセ行列を…

オンライン英会話でよく使う表現まとめ

オンライン英会話 すぐに使えるフレーズ800作者: 黒坂真由子カリン・シールズ,株式会社レアジョブ出版社/メーカー: ディーエイチシー発売日: 2015/10/26メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに もう一度おっしゃっ…