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MyEnigma

とあるエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

ボロノイ図の概要とPythonサンプルコード

なわばりの数理モデル -ボロノイ図からの数理工学入門-作者: 杉原厚吉出版社/メーカー: 共立出版発売日: 2009/02/24メディア: 単行本購入: 1人 クリック: 11回この商品を含むブログ (2件) を見る 目次 目次 ボロノイ図とは ロボティクスにおけるボロノイ図 P…

Model Predictive Control: モデル予測制御とサンプルコード

非線形最適制御入門 (システム制御工学シリーズ)作者: 大塚敏之出版社/メーカー: コロナ社発売日: 2011/01/26メディア: 単行本購入: 1人 クリック: 5回この商品を含むブログを見る 目次 目次 Model Predictive Control:モデル予測制御とは? Receding Horizon…

MacユーザのためのMicrosoft Office 365 soloのすすめ

Microsoft Office 365 Solo (1年版)|オンラインコード版|Win/Mac対応出版社/メーカー: マイクロソフト発売日: 2014/10/17メディア: Software Downloadこの商品を含むブログ (4件) を見る 目次 目次 はじめに Microsoft Office 365 Soloとは? 特徴1:最新のOf…

エンジニアが海外に飛び出すかを悩んでいる時に背中を押してくれた3冊の本

宇宙を目指して海を渡る MITで得た学び、NASA転職を決めた理由作者: 小野雅裕出版社/メーカー: 東洋経済新報社発売日: 2014/04/25メディア: 単行本この商品を含むブログ (4件) を見る 目次 目次 はじめに 1. 『 エンジニアとして世界の最前線で働く選択肢 ~…

VimとGitの効率的なコラボレーションの仕方

独習Git作者: リック・ウマリ出版社/メーカー: 翔泳社発売日: 2016/02/25メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに git連携用vimプラグイン: vim-fugitive インストール Gstatusが凄く便利 何かわけがわからなくなって、コミット時…

困った時の逆引きGitメモ

Gitが、おもしろいほどわかる基本の使い方33〈バージョン管理、SourceTree、Bitbucket〉作者: 大串肇,久保靖資,豊沢泰尚出版社/メーカー: エムディエヌコーポレーション発売日: 2015/05/26メディア: 単行本この商品を含むブログ (3件) を見る 目次 目次 はじ…

アメリカ留学用J1ビザを取得する方法

はじめての海外語学留学ガイド 地球の歩き方 成功する留学出版社/メーカー: ダイヤモンド社発売日: 2014/10/27メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに J1ビザとは? DS2019 その他必要な書類 SEVIS 大使館での面談 24 Month Bar …

世界最前線のIT企業のコーディング面接の例題を実際にコーディングしてみる

エンジニアとして世界の最前線で働く選択肢 ~渡米・面接・転職・キャリアアップ・レイオフ対策までの実践ガイド作者: 竜盛博出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2015/10/08メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (2件) を見る 目次 目次 は…

vimでコードスペニットを快適に利用する方法

Vim

ソフトウェアデザイン 2016年 05 月号 [雑誌]出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2016/04/18メディア: 雑誌この商品を含むブログ (2件) を見る 目次 目次 はじめに インストール方法 設定 使い方 独自スニペットを設定する Pythonおすすめ独自スニペット 1.…

Apple SIMを使って米国で無料でインターネット接続する方法

Apple SIM AppleSIM アップル シム アップルシム iPad 海外 ローミング用出版社/メーカー: Apple アップルメディア: エレクトロニクスこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Apple SIMでT-Mobileの月200MB無料プランにアクセスする方法 Apple SIMの…

iPad Pro + Dropbox + GoodReaderで快適な論文閲覧システムを作る方法

iPad Pro Wi-Fiモデル 128GB ML0R2J/A ゴールド(iOS)出版社/メーカー: Apple Computerメディア: Personal Computersこの商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに 準備するもの iPad Dropbox GoodReader スタイラス iPad Pro + Dropbox + GoodReade…

Macで英語を書いたり、読んだりするのを便利にする方法

デイリーコンサイス英和・和英辞典作者: 三省堂編修所出版社/メーカー: 三省堂発売日: 2009/03メディア: 新書 クリック: 5回この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに 英単語を右クリックで辞書で調べる 無料の英文チェッカー Ginger 無料の英…

C++, Python, vimscript, ROS-launchで環境変数を取得する方法まとめ

[改訂新版] シェルスクリプト基本リファレンス ??#!/bin/shで、ここまでできる (WEB+DB PRESS plus)作者: 山森丈範出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2011/04/27メディア: 単行本(ソフトカバー)購入: 9人 クリック: 119回この商品を含むブログ (10件) …

Mac初期設定まとめ

Macの教科書 -便利な操作・設定編-作者: ばんか(bamka)出版社/メーカー: 金風舎発売日: 2016/05/18メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに El CapitanのSystem Integrity Protecton (SIP)を一時的にオフする スクリーンショット…

Jupyter (iPython) Notebookを使ってプレゼンテーション資料を作る方法

プレゼンテーションZEN 第2版作者: Garr Reynolds,熊谷小百合出版社/メーカー: 丸善出版発売日: 2014/02/21メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに reveal.js reveal.jsでのプレゼンスライド操作 Jupyterに…

vimから簡単に英語⇔日本語の単語を調べるvimスクリプトを作った

英辞郎 第九版(辞書データVer.148/2016年4月8日版)出版社/メーカー: アルク発売日: 2016/06/07メディア: 単行本この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 英語⇔日本語を変換できるvimスクリプト 使い方 参考資料 はじめに 先日、 Pythonで英語⇔日本語…

英語⇔日本語を変換できるPythonスクリプト

ジーニアス英和辞典第5版作者: 南出康世出版社/メーカー: 大修館書店発売日: 2014/12/17メディア: 単行本この商品を含むブログ (4件) を見る 目次 目次 はじめに 英語⇔日本語を変換できるPythonスクリプト 参考資料 はじめに 急にPythonで英語と日本語の単…

ROSのbagファイルの圧縮・解凍方法と便利ツールの紹介

ROSプログラミング作者: 銭飛出版社/メーカー: 森北出版発売日: 2016/03/31メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに bagファイルの圧縮と解凍方法 rosbag recordでbagファイルに保存しながら圧縮 指定したbag…

PythonのGUIライブラリKivyによるクロスプラットフォームGUIアプリ作成入門

「Kivy」ではじめるPythonプログラミング―グラフィックライブラリでアニメーションを表現! (I・O BOOKS)作者: 清水美樹出版社/メーカー: 工学社発売日: 2013/11メディア: 単行本この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに Windowを作る アクショ…

PythonでiOSアプリを作ることができるKivy for iosの使い方と注意点

Kivy: Interactive Applications in Python作者: Roberto Ulloa出版社/メーカー: Packt Publishing発売日: 2013/09/25メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに インストール方法と注意点 注意点1: kivy for iosはPython2.7.xしか対…

PythonのマルチプラットフォームGUIライブラリkivyを使ってMac, Ubuntu, iOS用のGUIアプリを作る方法

Creating Apps in Kivy作者: Dusty Phillips出版社/メーカー: O'Reilly Media発売日: 2014/04/09メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 1. iOS,AndroidのGUIを作ることはできない。 2. ライセンスが微妙 kivyとは? 各プラットフ…

ラグランジュの未定乗数法による制約付き非線形最適化の概要と例題

ゼロから学ぶ解析力学 (ゼロから学ぶシリーズ)作者: 西野友年出版社/メーカー: 講談社発売日: 2009/07/07メディア: 単行本 クリック: 8回この商品を含むブログ (2件) を見る 目次 目次 はじめに ラグランジュの未定乗数法 例題 参考資料 はじめに 非線形最適…

準ニュートン法による最適化Pythonサンプルコード

目次 目次 はじめに 準ニュートン法 Pythonサンプルコード 参考資料 はじめに 以前、 ニュートン法による最適化サンプルコードの記事を書きました。 myenigma.hatenablog.com 上記のニュートン法は、 収束が非常に早いという特徴がありますが、 ヘッセ行列を…

オンライン英会話でよく使う表現まとめ

オンライン英会話 すぐに使えるフレーズ800作者: 黒坂真由子カリン・シールズ,株式会社レアジョブ出版社/メーカー: ディーエイチシー発売日: 2015/10/26メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに もう一度おっしゃっ…

Point Cloud Library(PCL)の各プラットフォームへのインストール方法とサンプルコードを動かす方法

Xbox One Kinect センサー (DANCE CENTRAL SPOTLIGHT (ご利用コード) 同梱)出版社/メーカー: 日本マイクロソフト発売日: 2014/10/23メディア: Video Gameこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに PCLのインストール方法 Mac (Homebrewを使う場合) Ubu…

Point Cloud Library (PCL)の各モジュールの概要

Pcl (Point Cloud Library)作者: Adam Cornelius Bert出版社/メーカー: Chromo Publishing発売日: 2012/08/20メディア: オンデマンド (ペーパーバック)この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Filters Features Keypoints Registration KdTree Octre…

ネットワーク初心者のためのネットワーク調査ツールnmapの使い方

実践ネットワークセキュリティ監査―リスク評価と危機管理作者: クリスマクナブ,Chris McNab,鍋島公章,ネットワークバリューコンポネンツ出版社/メーカー: オライリージャパン発売日: 2005/04/25メディア: 単行本購入: 7人 クリック: 52回この商品を含むブロ…

ネットワーク初心者のためのssh入門

実用SSH 第2版―セキュアシェル徹底活用ガイド作者: Daniel J. Barrett,Richard E. Silverman,Robert G. Byrnes,小島肇,坂井順行,鹿田幸治,園田道夫,高橋基信,根津研介,宮本久仁男出版社/メーカー: オライリー・ジャパン発売日: 2006/11/22メディア: 大型本購…

高速最近傍点探索ライブラリFLANNを使ってみる

はじめてのパターン認識作者: 平井有三出版社/メーカー: 森北出版発売日: 2012/07/31メディア: 単行本(ソフトカバー)購入: 1人 クリック: 7回この商品を含むブログ (3件) を見る 目次 目次 はじめに 最近傍点探索とは FLANN (Fast Library for Approximate…

自作サーバに個人用GitHubを作れるgitbucket入門

チーム開発実践入門 ~共同作業を円滑に行うツール・メソッド (WEB+DB PRESS plus)作者: 池田尚史,藤倉和明,井上史彰出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2014/04/16メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (11件) を見る 目次 目次 はじめに …

ロボティクスにおける地磁気センサの基礎知識

Magnetic Sensors and Magnetometers (Artech House Remote Sensing Library)作者: Pavel Ripka出版社/メーカー: Artech House Publishers発売日: 2000/12/21メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 地磁気センサとは 地磁気セン…

Pythonにおける並行処理プログラミング入門

エキスパートPythonプログラミング作者: Tarek Ziade,稲田直哉,渋川よしき,清水川貴之,森本哲也出版社/メーカー: KADOKAWA/アスキー・メディアワークス発売日: 2010/05/28メディア: 大型本購入: 33人 クリック: 791回この商品を含むブログ (92件) を見る 目…

Effective Pythonを読んで心に響いたこと

Effective Python ―Pythonプログラムを改良する59項目作者: Brett Slatkin,石本敦夫,黒川利明出版社/メーカー: オライリージャパン発売日: 2016/01/23メディア: 大型本この商品を含むブログ (5件) を見る 目次 目次 はじめに Pythonのランタイムの種類 プラ…

PythonによるRapidly-Exploring Random Trees (RRT)パスプランニングサンプルプログラム

目次 目次 はじめに Rapidly exploring random tree:RRTとは? RRTによるパスプランニングPythonサンプルプログラム シンプルなRRTパスプランニング (Goal biased sampling) パスのスムージング後処理付きRRTプランニング 参考資料 はじめに 以前、A*やダイク…

一週間イタリアを旅行して、事前に知っておくと便利だと思ったこと

A09 地球の歩き方 イタリア 2016~2017作者: 地球の歩き方編集室出版社/メーカー: ダイヤモンド・ビッグ社発売日: 2015/12/12メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (2件) を見る 目次 目次 はじめに 複数の都市を回るなら、電車がいい ベネ…

Python製のフィルタリングツールpercolを使って、bashとROS生活を快適にする方法

bashクックブック作者: Carl Albing,JP Vossen,Cameron Newham,株式会社クイープ出版社/メーカー: オライリージャパン発売日: 2008/09/26メディア: 大型本購入: 8人 クリック: 268回この商品を含むブログ (31件) を見る 目次 目次 はじめに 初期設定の方法 b…

ロボティクスのためのGoogle TestによるC++コードユニットテスト

c++

テストから見えてくる グーグルのソフトウェア開発作者: ジェームズ・ウィテカー,ジェーソン・アーボン,ジェフ・キャローロ,長尾高弘出版社/メーカー: 日経BP社発売日: 2013/05/23メディア: 単行本この商品を含むブログ (9件) を見る 目次 目次 はじめに Goo…

ROSユーザのための便利でよく使うC++11の機能まとめ

Effective Modern C++ ―C++11/14プログラムを進化させる42項目作者: Scott Meyers,千住治郎出版社/メーカー: オライリージャパン発売日: 2015/09/18メディア: 大型本この商品を含むブログ (7件) を見る 目次 目次 はじめに コンパイル時にC++11の機能をONす…

Jupyter (iPython) Notebookを使って技術ノート環境を構築する方法

IPythonデータサイエンスクックブック ―対話型コンピューティングと可視化のためのレシピ集作者: Cyrille Rossant,菊池彰出版社/メーカー: オライリージャパン発売日: 2015/12/25メディア: 大型本この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに Jupy…

カーソルの下の数値を簡単に進数変換できるVimスクリプト

Vim

vi/Vim コマンドポケットリファレンス作者: 山森丈範出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2010/10/22メディア: 単行本(ソフトカバー)購入: 3人 クリック: 101回この商品を含むブログ (11件) を見る 目次 目次 はじめに 進数変換用Vimスクリプト 使い方 最…

ROSのbagファイル内のトピックデータを簡単にCSVファイルに変換するGUIツールを作った

Mastering Ros for Robotics Programming作者: Lentin Joseph出版社/メーカー: Packt Publishing発売日: 2015/12/21メディア: ペーパーバックこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに ソフトウェアリポジトリ インストール 使い方 ノードを起動する …

ROSのbagファイルのトピックを簡単にフィルタリングするGUIツールを作った

ROSプログラミング作者: 銭飛出版社/メーカー: 森北出版発売日: 2016/03/31メディア: 単行本この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに rosbag_filter_guiのソースコード 使い方 1. ソフトウェアをGitHubからcloneする 2 スクリプトを起動する 3 フィル…

スキャンpdf本の端末間共有ツールとしてGoogle Play Booksを使うと無料で便利という話

富士通 FUJITSU ScanSnap iX500 (A4/両面/Wi-Fi対応) FI-IX500A出版社/メーカー: 富士通発売日: 2015/02/06メディア: Personal Computersこの商品を含むブログ (6件) を見る 目次 目次 はじめに Google Play books 大きなPDFファイルを自動分割するPythonス…

エンジニアが液晶から自分の目や睡眠の質をお手軽に守る方法

RetinaGuard iPad2/3/4ブルーライト90%カット保護フィルム出版社/メーカー: ?オーティーエスメディア: エレクトロニクスこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに ブルーライトカットソフトウェアf.lux Macの場合 Windowsの場合 Linux (Ubuntuの場合) …

知的労働者ためのお菓子はコンビニで71円で買えたという話

森永製菓 ラムネ 29g×20個出版社/メーカー: 森永製菓メディア: 食品&飲料この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 森永製菓のラムネ ブドウ糖の値段の計算 最後に 参考資料

PythonのPyQtによるクロスプラットフォームGUIアプリ作成入門

入門 Qt 4 プログラミング作者: Jasmin Blanchette,Mark Summerfield,杵渕聡,杉田研治出版社/メーカー: オライリー・ジャパン発売日: 2007/11/27メディア: 大型本購入: 1人 クリック: 104回この商品を含むブログ (20件) を見る 目次 目次 はじめに インスト…

PythonからEvernote APIを使う方法

Evernote情報活用術作者: リブロワークス出版社/メーカー: インプレス発売日: 2015/02/16メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (1件) を見る はじめに 先日、Evernoteのノートをランダムに表示する Webアプリを公開しました。 Random Ever …

Vimでファイル名検索やgrepをgrep.vimというプラグインで快適にした話

Vim

grep Pocket Reference (Pocket Reference (O'Reilly))作者: John Bambenek,Agnieszka Klus出版社/メーカー: O'Reilly Media発売日: 2009/01/14メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに grep.vimのインストール Windowsでgrep.vim…

C++のコードから簡単にmatplotlibを使ってグラフを作成する方法

プログラミング言語C++第4版作者: ビャーネ・ストラウストラップ,Bjarne Stroustrup,柴田望洋出版社/メーカー: SBクリエイティブ発売日: 2015/02/28メディア: 大型本この商品を含むブログ (11件) を見る 目次 目次 はじめに C++からmatplotlibのグラフ描画機…

C++用おすすめvim設定&プラグイン

Effective Modern C++ ―C++11/14プログラムを進化させる42項目作者: Scott Meyers,千住治郎出版社/メーカー: オライリージャパン発売日: 2015/09/18メディア: 大型本この商品を含むブログ (7件) を見る 目次 目次 はじめに C++コードフォーマッタ clang-form…