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MyEnigma

とあるエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

ナップサック問題をPythonの最適化モデリングツールcvxpyで解いてみた

アルゴリズムまるごと学習ブック(日経BP Next ICT選書)作者: 矢沢久雄出版社/メーカー: 日経BP社発売日: 2015/10/27メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに ナップサック問題とは? Pythonの最適化モデリングツールcvxpyでの解法…

最適化問題における双対問題とは?

経済数学入門16:線型計画法(双対性)作者: 大西一弘発売日: 2013/05/31メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 双対問題とは? なぜ双対問題を考えるのか? 非線形問題における双対問題 線形計画法の双対問題を導出してくれるPyth…

等式制約下の凸二次計画法をソルバーを使わずにPythonで解いてみた

あたらしい数理最適化: Python言語とGurobiで解く作者: 久保幹雄,ペドロソジョア・ペドロ,村松正和,レイスアブドル出版社/メーカー: 近代科学社発売日: 2016/09/06メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 等式制約下の凸二次計画…

凸二次計画法を高速に解くc言語ソルバーを自動生成できるCVXGENの使い方

離散凸解析と最適化アルゴリズム (数理工学ライブラリー)作者: 室田一雄,塩浦昭義出版社/メーカー: 朝倉書店発売日: 2013/06/12メディア: 単行本この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに CVXGENとは? CVXGENの特徴1: ライブラリフリーのcソル…

Python製凸最適化モデリングツールCVXPYの使い方

A First Course in Optimization Theory作者: Rangarajan K. Sundaram出版社/メーカー: Cambridge University Press発売日: 1996/08/29メディア: ペーパーバック クリック: 1回この商品を含むブログ (2件) を見る 目次 目次 はじめに CVXPYとは? インストー…

ロボット工学のための最適化技術入門

Convex Optimization作者: Stephen Boyd,Lieven Vandenberghe出版社/メーカー: Cambridge University Press発売日: 2004/03/08メディア: ハードカバー購入: 1人 クリック: 11回この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに 最適化とは? 最適化の…

線形計画法(Linear Programming)の概要とPythonでの解き方

文科系の線形計画法入門作者: 平本巌,栗原和夫出版社/メーカー: 牧野書店発売日: 2000/03メディア: 単行本購入: 2人 クリック: 6回この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 線形計画法の概要 Pythonによる線形計画法の解き方 線形計画法モデリングラ…

GoogleのC++最適化ライブラリCeres Solverを使って制約付き最適化問題を解いてみる

モデル予測制御―制約のもとでの最適制御作者: ヤン・M.マチエヨフスキー,Jan M. Maciejowski,足立修一,管野政明出版社/メーカー: 東京電機大学出版局発売日: 2005/01メディア: 単行本この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに 制約付き最適化 C…

GoogleのC++最適化ライブラリCeres Solverを使った移動ロボットのためのGraph SLAMサンプルコード

Optimization: Structure and Applications: 32 (Springer Optimization and Its Applications)出版社/メーカー: Springer発売日: 2009/06/29メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Position TrackingとTrajectory Estimation Gr…

GoogleのC++最適化ライブラリCeres Solverを使ったバンドル調整サンプルコード

ディジタル画像処理の基礎と応用―基本概念から顔画像認識まで (ディジタル信号処理シリーズ)作者: 酒井幸市出版社/メーカー: CQ出版発売日: 2007/02メディア: 単行本購入: 1人 クリック: 1,336回この商品を含むブログ (8件) を見る 目次 目次 はじめに バン…

GoogleのC++最適化ライブラリCeres Solverを使った曲線フィッティングの方法

最適化の数学 (共立講座 21世紀の数学 13)作者: 茨木俊秀出版社/メーカー: 共立出版発売日: 2011/06/23メディア: 単行本 クリック: 6回この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに Ceres Solverによる曲線フィッティング Ceres Solverによるロバ…

Googleが開発しているC++最適化ライブラリCeres Solverの使い方とサンプルコード

これなら分かる最適化数学―基礎原理から計算手法まで作者: 金谷健一出版社/メーカー: 共立出版発売日: 2005/09/01メディア: 単行本購入: 29人 クリック: 424回この商品を含むブログ (41件) を見る 目次 目次 Ceres Solverとは? Ceresの名前の由来 Ceres Sol…