MyEnigma

とあるエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

optimization

サポートベクターマシン(Support Vector Machine:SVM)を最適化ライブラリを使って実装してみた。

サポートベクトルマシン (機械学習プロフェッショナルシリーズ)作者: 竹内一郎,烏山昌幸出版社/メーカー: 講談社発売日: 2015/08/08メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 線形サポートベクターマシン(Support Vec…

Mixed Integer Programming(整数計画法)による障害物回避モデル予測制御とJuliaによるサンプルプログラム

Excelで学ぶ オペレーションズリサーチ作者: 大野勝久,中出康一,逆瀬川浩孝出版社/メーカー: 近代科学社発売日: 2014/02/05メディア: 単行本この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Mixed Integer Programming(整数計画法)によるモデル予測制御技術 …

Pythonを使ってシンプルな電力供給最適化問題を解いてみる

電力供給が一番わかる (しくみ図解)作者: 今泉大輔出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2012/01/04メディア: 単行本(ソフトカバー) クリック: 5回この商品を含むブログ (3件) を見る 目次 目次 はじめに シンプルな電力供給最適化問題 Pythonによるシンプ…

最大流問題(Max Flow Problem)とJuliaによる解法サンプルプログラム

Maximum Flow Problem作者: Jesse Russell,Ronald Cohn出版社/メーカー: Book on Demand Ltd.発売日: 2012/05/31メディア: オンデマンド (ペーパーバック)この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 最大流問題(Max Flow Problem) Juliaによるサンプル…

Lasso正則化とRidge正則化の概要とJuliaによる最適化サンプルコード

統計学がわかる 【回帰分析・因子分析編】 (ファーストブック)作者: 向後千春,冨永敦子出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2008/12/09メディア: 単行本(ソフトカバー)購入: 5人 クリック: 13回この商品を含むブログ (24件) を見る 目次 目次 はじめに Las…

ポートフォリオ最適化問題とJuliaによるサンプルコード

現代ポートフォリオ理論講義作者: 根岸康夫出版社/メーカー: 金融財政事情研究会発売日: 2006/11メディア: 単行本 クリック: 50回この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに ポートフォリオ最適化問題 Juliaによるポートフォリオ最大化問題解法…

Juliaにおける最適化モデリングライブラリJuMP入門

Introduction to Non-Linear Optimization (Computer Science)作者: L E Scales出版社/メーカー: Palgrave発売日: 1985/01/31メディア: ペーパーバックこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに JuMPの特徵 使いやすさ 計算速度 ソルバーの独立利用の…

モデル予測制御(Model Predictive Control:MPC)の応用例

Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB® (Advances in Industrial Control)作者: Liuping Wang出版社/メーカー: Springer発売日: 2010/10/21メディア: ペーパーバックこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Spac…

ナップサック問題をPythonの最適化モデリングツールcvxpyで解いてみた

アルゴリズムまるごと学習ブック(日経BP Next ICT選書)作者: 矢沢久雄出版社/メーカー: 日経BP社発売日: 2015/10/27メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに ナップサック問題とは? Pythonの最適化モデリングツールcvxpyでの解法…

最適化問題における双対問題とは?

経済数学入門16:線型計画法(双対性)作者: 大西一弘発売日: 2013/05/31メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 双対問題とは? なぜ双対問題を考えるのか? 非線形問題における双対問題 線形計画法の双対問題を導出してくれるPyth…

等式制約下の凸二次計画法をソルバーを使わずにPythonで解いてみた

あたらしい数理最適化: Python言語とGurobiで解く作者: 久保幹雄,ペドロソジョア・ペドロ,村松正和,レイスアブドル出版社/メーカー: 近代科学社発売日: 2016/09/06メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 等式制約下の凸二次計画…

凸二次計画法を高速に解くc言語ソルバーを自動生成できるCVXGENの使い方

離散凸解析と最適化アルゴリズム (数理工学ライブラリー)作者: 室田一雄,塩浦昭義出版社/メーカー: 朝倉書店発売日: 2013/06/12メディア: 単行本この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに CVXGENとは? CVXGENの特徴1: ライブラリフリーのcソル…

Python製凸最適化モデリングツールCVXPYの使い方

A First Course in Optimization Theory作者: Rangarajan K. Sundaram出版社/メーカー: Cambridge University Press発売日: 1996/08/29メディア: ペーパーバック クリック: 1回この商品を含むブログ (2件) を見る 目次 目次 はじめに CVXPYとは? インストー…

凸最適化(Convex Optimization)の基礎

Convex Optimization作者: Stephen Boyd,Lieven Vandenberghe出版社/メーカー: Cambridge University Press発売日: 2004/03/08メディア: ハードカバー購入: 1人 クリック: 11回この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに 凸最適化とは? 凸最適…

ロボット工学のための最適化技術入門

Convex Optimization作者: Stephen Boyd,Lieven Vandenberghe出版社/メーカー: Cambridge University Press発売日: 2004/03/08メディア: ハードカバー購入: 1人 クリック: 11回この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに 最適化とは? 最適化の…

線形計画法(Linear Programming)の概要とPython, Juliaでの解き方

文科系の線形計画法入門作者: 平本巌,栗原和夫出版社/メーカー: 牧野書店発売日: 2000/03/01メディア: 単行本購入: 2人 クリック: 6回この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 線形計画法の概要 Pythonによる線形計画法の解き方 Python製線形計画法モ…

GoogleのC++最適化ライブラリCeres Solverを使って制約付き最適化問題を解いてみる

モデル予測制御―制約のもとでの最適制御作者: ヤン・M.マチエヨフスキー,Jan M. Maciejowski,足立修一,管野政明出版社/メーカー: 東京電機大学出版局発売日: 2005/01メディア: 単行本この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに 制約付き最適化 C…

GoogleのC++最適化ライブラリCeres Solverを使った移動ロボットのためのGraph SLAMサンプルコード

Optimization: Structure and Applications: 32 (Springer Optimization and Its Applications)出版社/メーカー: Springer発売日: 2009/06/29メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Position TrackingとTrajectory Estimation Gr…

GoogleのC++最適化ライブラリCeres Solverを使ったバンドル調整サンプルコード

ディジタル画像処理の基礎と応用―基本概念から顔画像認識まで (ディジタル信号処理シリーズ)作者: 酒井幸市出版社/メーカー: CQ出版発売日: 2007/02メディア: 単行本購入: 1人 クリック: 1,336回この商品を含むブログ (8件) を見る 目次 目次 はじめに バン…

GoogleのC++最適化ライブラリCeres Solverを使った曲線フィッティングの方法

最適化の数学 (共立講座 21世紀の数学 13)作者: 茨木俊秀出版社/メーカー: 共立出版発売日: 2011/06/23メディア: 単行本 クリック: 6回この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに Ceres Solverによる曲線フィッティング Ceres Solverによるロバ…

Googleが開発しているC++最適化ライブラリCeres Solverの使い方とサンプルコード

これなら分かる最適化数学―基礎原理から計算手法まで作者: 金谷健一出版社/メーカー: 共立出版発売日: 2005/09/01メディア: 単行本購入: 29人 クリック: 424回この商品を含むブログ (41件) を見る 目次 目次 Ceres Solverとは? Ceresの名前の由来 Ceres Sol…

Model Predictive Control: モデル予測制御入門

モデル予測制御―制約のもとでの最適制御作者: ヤン・M.マチエヨフスキー,Jan M. Maciejowski,足立修一,管野政明出版社/メーカー: 東京電機大学出版局発売日: 2005/01/01メディア: 単行本この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 Model Predictive Contr…