MyEnigma

とあるエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

c++

世界最前線のIT企業のコーディング面接の例題を実際にコーディングしてみる

エンジニアとして世界の最前線で働く選択肢 ~渡米・面接・転職・キャリアアップ・レイオフ対策までの実践ガイド作者: 竜盛博出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2015/10/08メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (2件) を見る 目次 目次 は…

ロボティクスのためのGoogle TestによるC++コードユニットテスト

c++

テストから見えてくる グーグルのソフトウェア開発作者: ジェームズ・ウィテカー,ジェーソン・アーボン,ジェフ・キャローロ,長尾高弘出版社/メーカー: 日経BP社発売日: 2013/05/23メディア: 単行本この商品を含むブログ (10件) を見る 目次 目次 はじめに Go…

C++のコードから簡単にmatplotlibを使ってグラフを作成する方法

プログラミング言語C++ 第4版作者: ビャーネ・ストラウストラップ,Bjarne Stroustrup,柴田望洋出版社/メーカー: SBクリエイティブ発売日: 2015/02/28メディア: 単行本この商品を含むブログ (11件) を見る 目次 目次 はじめに C++からmatplotlibのグラフ描画…

C++用おすすめvim設定&プラグイン

Effective Modern C++ ―C++11/14プログラムを進化させる42項目作者: Scott Meyers,千住治郎出版社/メーカー: オライリージャパン発売日: 2015/09/18メディア: 大型本この商品を含むブログ (7件) を見る 目次 目次 はじめに C++コードフォーマッタ clang-form…

ROSにおける様々なエラーを管理するデフォルトツールdiagnostics入門

データマイニングによる異常検知作者: 山西健司出版社/メーカー: 共立出版発売日: 2009/05/23メディア: 単行本購入: 3人 クリック: 29回この商品を含むブログ (5件) を見る 目次 目次 はじめに ROSの様々なエラーを管理するデフォルトツールdiagnostics diag…

C++ユーザのためのJava入門

スッキリわかるJava入門 第2版作者: 中山清喬,国本大悟出版社/メーカー: インプレス発売日: 2014/08/12メディア: Kindle版この商品を含むブログ (2件) を見る 目次 目次 はじめに Javaの特徴 インストール Ubuntu Windows Mac Javaの種類 Java SE: Standard …

C++行列演算ライブラリEigenをファイルインクルードだけで簡単に使う方法

プログラミングのための線形代数作者: 平岡和幸,堀玄出版社/メーカー: オーム社発売日: 2004/10メディア: 単行本購入: 27人 クリック: 278回この商品を含むブログ (90件) を見る 目次 目次 はじめに Eigenをファイルインクルードだけで使う方法 1. C++のソフ…

Effective C++を読んで心に響いたこと

Effective C++ 第3版 (ADDISON-WESLEY PROFESSIONAL COMPUTI)作者: スコットメイヤーズ,小林健一郎出版社/メーカー: 丸善出版発売日: 2014/03/18メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (2件) を見る C++ためのベストプラクティスを説明した…

LinuxでCPU使用率などのシステム情報を取得するC++クラスライブラリ

Linuxシステムプログラミング作者: Robert Love,ロバートラブ,千住治郎出版社/メーカー: オライリージャパン発売日: 2008/04/16メディア: 大型本購入: 5人 クリック: 181回この商品を含むブログ (29件) を見る はじめに LinuxでC++プログラミングをしている…

VimユーザのためのEclipse C++開発メモ

モダンC言語プログラミング 統合開発環境、デザインパターン、エクストリーム・プログラミング、テスト駆動開発、リファクタリング、継続的インテグレーションの活用作者: 花井志生出版社/メーカー: KADOKAWA/アスキー・メディアワークス発売日: 2013/10/01…

C++におけるビット演算

c++

プログラミング作法作者: ブライアンカーニハン,ロブパイク,Brian Kernighan,Rob Pike,福崎俊博出版社/メーカー: アスキー発売日: 2000/11メディア: 単行本購入: 58人 クリック: 1,152回この商品を含むブログ (205件) を見る 目次 目次 はじめに 進数変換 2…

爆速でC++のプログラムを試せるようにする方法

c++

プログラマが知るべき97のことposted with AZlink at 2015.1.24和田 卓人,Kevlin Henney,夏目 大オライリージャパン売り上げランキング: 12940Amazon.co.jp で詳細を見る独習C++posted with AZlink at 2015.1.24ハーバート・シルト,神林 靖,トップスタジオ翔…

世界で一番簡単なtfの使い方

目次 目次 はじめに ROSでクオータニオンからロール・ピッチ・ヨー角を取得する方法 Bagファイルを再生させた時にtfがoldだと言われた時 tfを使う時の注意点 1. ros::time::now()を使ってLookupTransformしてはいけない。 2. listenerのオブジェクトをローカ…