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とあるエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

Robot

Mixed Integer Programming(整数計画法)による障害物回避モデル予測制御とJuliaによるサンプルプログラム

Excelで学ぶ オペレーションズリサーチ作者: 大野勝久,中出康一,逆瀬川浩孝出版社/メーカー: 近代科学社発売日: 2014/02/05メディア: 単行本この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Mixed Integer Programming(整数計画法)によるモデル予測制御技術 …

ロボティクスにおける経路追従(Path following)技術の概要

Autonomous Driving: Technical, Legal and Social Aspects作者: Markus Maurer,J. Christian Gerdes,Barbara Lenz,Hermann Winner出版社/メーカー: Springer発売日: 2016/05/31メディア: ハードカバーこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 経路追…

線形二次レギュレータ(LQR)による経路追従制御とPythonサンプルプログラム

はじめての現代制御理論 (KS理工学専門書)作者: 佐藤和也,下本陽一,熊澤典良出版社/メーカー: 講談社発売日: 2012/09/07メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (2件) を見る 目次 目次 はじめに LQRを使ったステアリング制御 LQRを使ったス…

State Lattice Plannerの概要とPythonサンプルコード

Adaptive State × Time Lattices: A Contribution to Mobile Robot Motion Planning in Unstructured Dynamic Environments作者: Janko Petereit出版社/メーカー: Karlsruher Institut Fuer Technologie発売日: 2017/01/23メディア: ペーパーバックこの商品…

Model Predictive Trajectory Generationの概要とPythonサンプルコード

Numerical Optimization (Springer Series in Operations Research and Financial Engineering)作者: Jorge Nocedal,S. Wright出版社/メーカー: Springer発売日: 2006/08/22メディア: ハードカバー購入: 1人 クリック: 2回この商品を含むブログを見る 目次 …

ロボティクスにおける自己位置推定(Localization)技術の概要

目次 目次 はじめに 自己位置推定でよく使用されるセンサ GPS (Global Positioning System) ジャイロセンサ(Gyro Sensor) 地磁気センサ (Magnetometric sensor) 加速度センサ (Accelerometer) 慣性計測装置 (inertial measurement unit) タイヤパルスセンサ(…

ロボティクスのための衝突チェック(Collision Check)技術

3Dゲームプログラマーのための数学 基礎編―「ベクトル」「行列」の基本から「交差判定」「衝突検知」まで (I・O BOOKS)作者: 大川善邦出版社/メーカー: 工学社発売日: 2004/09メディア: 単行本 クリック: 13回この商品を含むブログ (7件) を見る 目次 目次 …

常微分方程式における数値積分の基礎とPythonサンプルコード

数値解析 (共立講座 数学探検)作者: 齊藤宣一出版社/メーカー: 共立出版発売日: 2017/03/23メディア: 単行本この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに Euler 法 (オイラー法) オイラー法における刻み距離の影響 Runge-Kutta法(4次) Runge-Kutta…

Model Predictive Controlによる倒立振子制御Pythonプログラム

サインスマート InstaBots UNO R3互換 自動平衡 二輪車キット VER2.0 LCD リモートコントローラー付 電子自作 for Arduino出版社/メーカー: サインスマート(SainSmart)メディア: その他この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Model Predictive Co…

Rear wheel position feedbackによる経路追従とPythonサンプルコード

エンジニアのためのフィードバック制御入門作者: Philipp K. Janert,野原勉,星義克,米元謙介出版社/メーカー: オライリージャパン発売日: 2014/07/26メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (5件) を見る 目次 目次 はじめに Rear wheel posi…

PythonによるClosed Loop RRT*パスプランニングサンプルプログラム

The DARPA Urban Challenge: Autonomous Vehicles in City Traffic (Springer Tracts in Advanced Robotics)作者: Martin Buehler,Karl Iagnemma,Sanjiv Singh出版社/メーカー: Springer発売日: 2009/11/11メディア: ハードカバー クリック: 3回この商品を含…

Pure pursuit アルゴリズムによる経路追従とPythonサンプルプログラム

Fractional Order Differentiation and Robust Control Design: CRONE, H-infinity and Motion Control (Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering)作者: Jocelyn Sabatier,Patrick Lanusse,Pierre Melchior,Alain Oustaloup出…

PythonによるReeds Sheppパスプランニングサンプルプログラム

Planning Algorithms作者: Steven M. LaValle出版社/メーカー: Cambridge University Press発売日: 2006/05/29メディア: ハードカバーこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Reeds Shepp Pathとは? Reeds-SheppパスプランニングPythonサンプルプロ…

自動車制御のための車両モデル入門

Vehicle Dynamics and Control (Mechanical Engineering Series)作者: Rajesh Rajamani出版社/メーカー: Springer発売日: 2011/12/11メディア: ハードカバーこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 自動車の代表的なステアリングモデル Kinematic Mo…

モデル予測制御(Model Predictive Control:MPC)の応用例

Model Predictive Control System Design and Implementation Using MATLAB® (Advances in Industrial Control)作者: Liuping Wang出版社/メーカー: Springer発売日: 2010/10/21メディア: ペーパーバックこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Spac…

PythonによるRRT*パスプランニングサンプルコード

Rapidly-Exploring Random Tree作者: Lambert M. Surhone,Mariam T. Tennoe,Susan F. Henssonow出版社/メーカー: Betascript Publishing発売日: 2011/02/23メディア: ペーパーバックこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに RRT* アルゴリズムの概要 …

PythonによるDubinsパスプランニングサンプルプログラム

Robot Motion: Planning and Control (Artificial Intelligence Series)作者: Michael Brady,John Hollerbach,Timothy L. Johnson,Tomás Lozano-Pérez,Matthew T. Mason出版社/メーカー: The MIT Press発売日: 1983/03/10メディア: ハードカバーこの商品を含…

GoogleのC++最適化ライブラリCeres Solverを使った移動ロボットのためのGraph SLAMサンプルコード

Optimization: Structure and Applications: 32 (Springer Optimization and Its Applications)出版社/メーカー: Springer発売日: 2009/06/29メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Position TrackingとTrajectory Estimation Gr…

ロボティクスにおける地磁気センサの基礎知識

Magnetic Sensors and Magnetometers (Artech House Remote Sensing Library)作者: Pavel Ripka出版社/メーカー: Artech House Publishers発売日: 2000/12/31メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 地磁気センサとは 地磁気セン…

PythonによるRapidly-Exploring Random Trees (RRT)パスプランニングサンプルプログラム

目次 目次 はじめに Rapidly exploring random tree:RRTとは? RRTの利点と欠点 利点 欠点 RRTによるパスプランニングPythonサンプルプログラム シンプルなRRTパスプランニング (Goal biased sampling) パスのスムージング後処理付きRRTプランニング 車両ロボ…

無料のROS本『詳説 ROSロボットプログラミング』を読んで新しく学んだこと

詳説 ROSロボットプログラミング 目次 目次 はじめに indigoインストール時の注意点 ibg11-mesa-driのエラーが出た時 NTPの設定をする rqtのすべてのプラグインをインストールする catkinについて catkinの読み方 catkin_wsの中身 ROSのパッケージの命名規則…

ROSにおける様々なエラーを管理するデフォルトツールdiagnostics入門

データマイニングによる異常検知作者: 山西健司出版社/メーカー: 共立出版発売日: 2009/05/23メディア: 単行本購入: 3人 クリック: 29回この商品を含むブログ (5件) を見る 目次 目次 はじめに ROSの様々なエラーを管理するデフォルトツールdiagnostics diag…

ロボティクスのための車両ダイナミクスの基礎

自動車の運動と制御 第2版─車両運動力学の理論形成と応用作者: 安部正人出版社/メーカー: 東京電機大学出版局発売日: 2012/01/20メディア: 単行本 クリック: 5回この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 車両の座標系 ステアリングの運動モデルと運動…

k-means法によるクラスタリングのためのMATLABサンプルプログラム

パターン認識と機械学習 上作者: C.M.ビショップ,元田浩,栗田多喜夫,樋口知之,松本裕治,村田昇出版社/メーカー: 丸善出版発売日: 2012/04/05メディア: 単行本(ソフトカバー)購入: 6人 クリック: 33回この商品を含むブログ (18件) を見る 目次 目次 はじめ…

ロボティクスにおけるグラフ探索の基礎知識

イラストで学ぶ 人工知能概論 (KS情報科学専門書)作者: 谷口忠大出版社/メーカー: 講談社発売日: 2014/09/25メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (5件) を見る 入門 自然言語処理作者: Steven Bird,Ewan Klein,Edward Loper,萩原正人,中山…

カイの二乗検定とp値とは?

統計学が最強の学問である作者: 西内啓出版社/メーカー: ダイヤモンド社発売日: 2013/01/25メディア: 単行本(ソフトカバー)購入: 11人 クリック: 209回この商品を含むブログ (123件) を見る 目次 目次 はじめに カイの二乗検定とは カイの二乗値の計算 カ…

ロボティクスを学ぶのにおすすめの資料

確率ロボティクス (Mynavi Advanced Library)作者: Sebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox出版社/メーカー: マイナビ出版発売日: 2015/04/02メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 『Probabilistic Robotics』(確率ロボテ…

ニュートン法による非線形最適化MATLAB&Pythonサンプルプログラム

これなら分かる最適化数学―基礎原理から計算手法まで作者: 金谷健一出版社/メーカー: 共立出版発売日: 2005/09/01メディア: 単行本購入: 29人 クリック: 424回この商品を含むブログ (41件) を見る 目次 目次 ニュートン法について MATLABサンプルプログラム …

ROS C++のコードをgprofでプロファイリングする方法

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ROSのsetup.bashに書いておくとちょっと便利なbashスクリプト

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