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とあるエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

Python

Python3のtkinterによるクロスプラットフォームGUIアプリ作成入門

Python3.3.4 Tkinter/Ttk Widgets and Sqlite3 (English Edition)作者: Herb Norbom発売日: 2014/08/23メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに tkinterのバージョンを確認する Windowを作る ラベルやフォントを使う ステータスバ…

Pythonヒッチハイクガイドを読んで学んだこと

The Hitchhiker's Guide to Python: Best Practices for Development作者: Kenneth Reitz,Tanya Schlusser出版社/メーカー: O'Reilly Media発売日: 2016/08/30メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに Can I use python3でライブラ…

オンライン上の数値演算・解析系のPythonチュートリアルScipy Lecture Notesを読んで学んだこと

Elegant Scipy: The Art of Scientific Python作者: Juan Nunez-iglesias,Stéfan Van Der Walt,Harriet Dashnow出版社/メーカー: Oreilly & Associates Inc発売日: 2017/09/07メディア: ペーパーバックこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに ツール…

VimユーザのためのPythonのIDE PyCharm入門

Mastering Pycharm作者: Naiful Islam出版社/メーカー: Packt Publishing発売日: 2015/10/23メディア: ペーパーバックこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに PyCharmとは? インストール方法 初期設定 テーマを変える PyCharmでVimキーバインドを使…

忘れがちな&間違えがちなPythonデフォルト機能メモ

入門 Python 3作者: Bill Lubanovic,斎藤康毅,長尾高弘出版社/メーカー: オライリージャパン発売日: 2015/12/01メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (3件) を見る 目次 目次 はじめに printの表示フォーマット __str__ メソッド クラス変…

JITコンパイラライブラリNumbaを使ってPythonコードを劇的に高速化する方法

ふつうのコンパイラをつくろう 言語処理系をつくりながら学ぶコンパイルと実行環境の仕組み作者: 青木峰郎出版社/メーカー: ソフトバンククリエイティブ発売日: 2009/07/24メディア: 単行本購入: 25人 クリック: 398回この商品を含むブログ (48件) を見る 目…

等式制約下の凸二次計画法をソルバーを使わずにPythonで解いてみた

あたらしい数理最適化: Python言語とGurobiで解く作者: 久保幹雄,ペドロソジョア・ペドロ,村松正和,レイスアブドル出版社/メーカー: 近代科学社発売日: 2016/09/06メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 等式制約下の凸二次計画…

線形計画法(Linear Programming)の概要とPython, Juliaでの解き方

文科系の線形計画法入門作者: 平本巌,栗原和夫出版社/メーカー: 牧野書店発売日: 2000/03/01メディア: 単行本購入: 2人 クリック: 6回この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 線形計画法の概要 Pythonによる線形計画法の解き方 Python製線形計画法モ…

点列データから曲率を計算するPythonサンプルコード

幾何学入門〈上〉 (ちくま学芸文庫)作者: H.S.M.コクセター,Harold Scott MacDonald Coxeter,銀林浩出版社/メーカー: 筑摩書房発売日: 2009/09/09メディア: 文庫 クリック: 62回この商品を含むブログ (6件) を見る 目次 目次 はじめに 円フィッティングによ…

世界最前線のIT企業のコーディング面接の例題を実際にコーディングしてみる

エンジニアとして世界の最前線で働く選択肢 ~渡米・面接・転職・キャリアアップ・レイオフ対策までの実践ガイド作者: 竜盛博出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2015/10/08メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (2件) を見る 目次 目次 は…

C++, Python, vimscript, ROS-launchで環境変数を取得する方法まとめ

[改訂新版] シェルスクリプト基本リファレンス ??#!/bin/shで、ここまでできる (WEB+DB PRESS plus)作者: 山森丈範出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2011/04/27メディア: 単行本(ソフトカバー)購入: 9人 クリック: 119回この商品を含むブログ (11件) …

Jupyter (iPython) Notebookを使ってプレゼンテーション資料を作る方法

プレゼンテーションZEN 第2版作者: Garr Reynolds,熊谷小百合出版社/メーカー: 丸善出版発売日: 2014/02/21メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに reveal.js reveal.jsでのプレゼンスライド操作 Jupyterに…

vimから簡単に英語⇔日本語の単語を調べるvimスクリプトを作った

英辞郎 第九版(辞書データVer.148/2016年4月8日版)出版社/メーカー: アルク発売日: 2016/06/07メディア: 単行本この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 英語⇔日本語を変換できるvimスクリプト 使い方 参考資料 はじめに 先日、 Pythonで英語⇔日本語…

英語⇔日本語を変換できるPythonスクリプト

ジーニアス英和辞典 第5版作者: 南出康世出版社/メーカー: 大修館書店発売日: 2014/12/17メディア: 単行本この商品を含むブログ (4件) を見る 目次 目次 はじめに 英語⇔日本語を変換できるPythonスクリプト 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 急にPytho…

ROSのbagファイルの圧縮・解凍方法と便利ツールの紹介

ROSプログラミング作者: 銭飛出版社/メーカー: 森北出版発売日: 2016/03/31メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに bagファイルの圧縮と解凍方法 rosbag recordでbagファイルに保存しながら圧縮 指定したbag…

PythonでiOSアプリを作ることができるKivy for iosの使い方と注意点

Kivy: Interactive Applications in Python作者: Roberto Ulloa出版社/メーカー: Packt Publishing発売日: 2013/09/25メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに インストール方法と注意点 注意点1: kivy for iosはPython2.7.xしか対…

PythonのマルチプラットフォームGUIライブラリkivyを使ってMac, Ubuntu, iOS用のGUIアプリを作る方法

Creating Apps in Kivy: Mobile with Python作者: Dusty Phillips出版社/メーカー: O'Reilly Media発売日: 2014/04/09メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに 1. iOS,AndroidのGUIを作ることはできない。 2. ライセンスが微妙 kiv…

Pythonにおける並行処理プログラミング入門

エキスパートPythonプログラミング作者: Tarek Ziade,稲田直哉,渋川よしき,清水川貴之,森本哲也出版社/メーカー: KADOKAWA/アスキー・メディアワークス発売日: 2010/05/28メディア: 大型本購入: 33人 クリック: 791回この商品を含むブログ (92件) を見る 目…

Effective Pythonを読んで心に響いたこと

Effective Python ―Pythonプログラムを改良する59項目作者: Brett Slatkin,石本敦夫,黒川利明出版社/メーカー: オライリージャパン発売日: 2016/01/23メディア: 大型本この商品を含むブログ (5件) を見る 目次 目次 はじめに Pythonのランタイムの種類 プラ…

PythonによるRapidly-Exploring Random Trees (RRT)パスプランニングサンプルプログラム

目次 目次 はじめに Rapidly exploring random tree:RRTとは? RRTの利点と欠点 利点 欠点 RRTによるパスプランニングPythonサンプルプログラム シンプルなRRTパスプランニング (Goal biased sampling) パスのスムージング後処理付きRRTプランニング 車両ロボ…

Jupyter (iPython) Notebookを使って技術ノート環境を構築する方法

IPythonデータサイエンスクックブック ―対話型コンピューティングと可視化のためのレシピ集作者: Cyrille Rossant,菊池彰出版社/メーカー: オライリージャパン発売日: 2015/12/25メディア: 大型本この商品を含むブログ (1件) を見る 目次 目次 はじめに Jupy…

ROSのbagファイル内のトピックデータを簡単にCSVファイルに変換するGUIツールを作った

Mastering Ros for Robotics Programming作者: Lentin Joseph出版社/メーカー: Packt Publishing発売日: 2015/12/21メディア: ペーパーバックこの商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに ソフトウェアリポジトリ インストール 使い方 ノードを起動する …

ROSのbagファイルのトピックを簡単にフィルタリングするGUIツールを作った

ROSプログラミング作者: 銭飛出版社/メーカー: 森北出版発売日: 2016/03/31メディア: 単行本この商品を含むブログを見る 目次 目次 はじめに rosbag_filter_guiのソースコード 使い方 1. ソフトウェアをGitHubからcloneする 2 スクリプトを起動する 3 フィル…

PythonのPyQtによるクロスプラットフォームGUIアプリ作成入門

入門 Qt 4 プログラミング作者: Jasmin Blanchette,Mark Summerfield,杵渕聡,杉田研治出版社/メーカー: オライリー・ジャパン発売日: 2007/11/27メディア: 大型本購入: 1人 クリック: 104回この商品を含むブログ (20件) を見る 目次 目次 はじめに インスト…

PythonからEvernote APIを使う方法

Evernote情報活用術作者: リブロワークス出版社/メーカー: インプレス発売日: 2015/02/16メディア: 単行本(ソフトカバー)この商品を含むブログ (1件) を見る はじめに 先日、Evernoteのノートをランダムに表示する Webアプリを公開しました。 Random Ever …

C++のコードから簡単にmatplotlibを使ってグラフを作成する方法

プログラミング言語C++ 第4版作者: ビャーネ・ストラウストラップ,Bjarne Stroustrup,柴田望洋出版社/メーカー: SBクリエイティブ発売日: 2015/02/28メディア: 単行本この商品を含むブログ (11件) を見る 目次 目次 はじめに C++からmatplotlibのグラフ描画…

PythonのデフォルトGUIモジュールTkinterを使用したシンプルなGUIライブラリを作った

Modern Tkinter for Busy Python Developers: Quickly learn to create great looking user interfaces for Windows, Mac and Linux using Python's standard GUI toolkit (English Edition)作者: Mark Roseman発売日: 2012/01/25メディア: Kindle版この商品…

ROSにおける様々なエラーを管理するデフォルトツールdiagnostics入門

データマイニングによる異常検知作者: 山西健司出版社/メーカー: 共立出版発売日: 2009/05/23メディア: 単行本購入: 3人 クリック: 29回この商品を含むブログ (5件) を見る 目次 目次 はじめに ROSの様々なエラーを管理するデフォルトツールdiagnostics diag…

MATLAB, EigenユーザのためのPython行列演算入門

プログラミングのための線形代数作者: 平岡和幸,堀玄出版社/メーカー: オーム社発売日: 2004/10メディア: 単行本購入: 27人 クリック: 278回この商品を含むブログ (90件) を見る 目次 目次 Pythonにおける行列演算 NumpyとScipy Pythonで行列演算のサンプル…

簡単に美しいグラフ描画ができるPythonライブラリSeaborn入門

データビジュアライゼーションのデザインパターン20 - 混沌から意味を見つける可視化の理論と導入 -作者: 鈴木雅彦,鈴村嘉右出版社/メーカー: 技術評論社発売日: 2015/05/08メディア: Kindle版この商品を含むブログを見る 目次 目次 PythonライブラリのSeabo…