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とある自律移動システムエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

2017-05-14から1日間の記事一覧

自動車制御のための車両モデル入門

Vehicle Dynamics and Control (Mechanical Engineering Series)posted with カエレバRajesh Rajamani Springer 2011-12-11 目次 目次 はじめに 自動車の代表的なステアリングモデル Kinematic Model Dynamic Bicycle Model 2つのモデルの軌跡比較 直線コー…