MyEnigma

とある自律移動システムエンジニアのブログです。#Robotics #Programing #C++ #Python #MATLAB #Vim #Mathematics #Book #Movie #Traveling #Mac #iPhone

2016-09-24から1日間の記事一覧

GoogleのC++最適化ツールCeres solverを使って複雑な最適化を解いてみた。

非線形最適化の基礎posted with カエレバ福島 雅夫 朝倉書店 2001-04-01 Amazonで探す楽天市場で探すYahooショッピングで探す 目次 目次 はじめに Ceresにおける導関数の指定方法 数値演算的に導関数を与える方法 解析的に導関数を与える方法 その他の導関数…