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2014-06-28から1日間の記事一覧

Particle Filterを使用した自己位置推定MATLABサンプルプログラム

目次 目次 はじめに パーティクルフィルタとは 利点1 確率分布の近似誤差が少ない 利点2 複雑なモデルでも利用できる 利点3 実装が簡単 欠点1 計算コストが大きい 欠点 2 乱数を使っているため毎回同じ結果がでない Particle Filter LocaliationのMATLABサン…